安裝、使用與維護(hù)
諧波傳動(dòng)減速器所承受的負(fù)載最好是純轉(zhuǎn)矩，減速器不能直接承受軸向力和彎矩。若必須承受彎矩時(shí)則應(yīng)在減速器輸出軸端增加相應(yīng)的輔助支承。
選用諧波傳動(dòng)組件的用戶請(qǐng)參照?qǐng)D12及表13、表14的要求確定與諧波傳動(dòng)組件的相關(guān)零件的位置度公差。
圖12
表13 XB1系列諧波減速器組件安裝時(shí)的位置公差要求 (mm)
|
機(jī)型 |
a |
b |
c |
d |
e |
f |
g |
h |
i |
|
25 |
0.010 |
0.015 |
0.012 |
0.015 |
0.015 |
0.015 |
0.012 |
0.015 |
0.012 |
|
32 |
0.015 |
0.020 |
0.015 |
0.015 |
0.015 |
0.015 |
0.012 |
0.015 |
0.012 |
|
40 |
0.015 |
0.020 |
0.020 |
0.025 |
0.025 |
0.015 |
0.015 |
0.020 |
0.015 |
|
50 |
0.020 |
0.025 |
0.020 |
0.025 |
0.025 |
0.020 |
0.020 |
0.020 |
0.015 |
|
60 |
0.020 |
0.025 |
0.025 |
0.025 |
0.025 |
0.020 |
0.020 |
0.02 |
0.015 |
|
80 |
0.025 |
0.030 |
0.025 |
0.030 |
0.030 |
0.025 |
0.025 |
0.025 |
0.020 |
|
100 |
0.025 |
0.030 |
0.030 |
0.030 |
0.030 |
0.025 |
0.025 |
0.025 |
0.020 |
|
120 |
0.030 |
0.035 |
0.030 |
0.035 |
0.035 |
0.030 |
0.025 |
0.025 |
0.025 |
|
160 |
0.030 |
0.035 |
0.035 |
0.035 |
0.035 |
0.030 |
0.030 |
0.030 |
0.025 |
|
200 |
0.035 |
0.040 |
0.035 |
0.040 |
0.040 |
0.035 |
0.030 |
0.030 |
0.025 |
|
250 |
0.040 |
0.045 |
0.040 |
0.040 |
0.040 |
0.035 |
0.030 |
0.030 |
0.025 |
表14 R系列諧波減速器組件安裝時(shí)的位置公差要求 (mm)
|
機(jī)型 |
a |
b |
c |
d |
e |
f |
g |
h |
i |
|
25 |
0.008 |
0.010 |
0.008 |
0.012 |
0.010 |
0.010 |
0.008 |
0.008 |
0.008 |
|
32 |
0.008 |
0.012 |
0.010 |
0.012 |
0.012 |
0.010 |
0.010 |
0.008 |
0.008 |
|
40 |
0.008 |
0.012 |
0.010 |
0.015 |
0.012 |
0.012 |
0.012 |
0.012 |
0.010 |
|
50 |
0.010 |
0.015 |
0.012 |
0.015 |
0.015 |
0.012 |
0.012 |
0.012 |
0.010 |
|
60 |
0.010 |
0.015 |
0.015 |
0.015 |
0.015 |
0.015 |
0.012 |
0.012 |
0.010 |
|
80 |
0.012 |
0.020 |
0.015 |
0.020 |
0.020 |
0.015 |
0.012 |
0.015 |
0.012 |
|
100 |
0.012 |
0.025 |
0.020 |
0.020 |
0.020 |
0.015 |
0.015 |
0.015 |
0.012 |
|
120 |
0.015 |
0.025 |
0.020 |
0.025 |
0.025 |
0.020 |
0.015 |
0.015 |
0.012 |
|
160 |
0.025 |
0.030 |
0.025 |
0.025 |
0.025 |
0.020 |
0.020 |
0.020 |
0.015 |
|
200 |
0.030 |
0.030 |
0.025 |
0.030 |
0.035 |
0.025 |
0.020 |
0.020 |
0.015 |
|
250 |
0.030 |
0.035 |
0.025 |
0.030 |
0.035 |
0.025 |
0.025 |
0.020 |
0.020 |
XB25～XB60機(jī)型均用半流體潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，出廠時(shí)減速器已注入半流體潤(rùn)滑脂，使用時(shí)不必再加油。
XB80～XB250機(jī)型均用油潤(rùn)滑(XB80～XB120機(jī)型當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速小于或等于2000r/min時(shí)也可用半流體潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，但訂貨時(shí)用戶必須特別說明)。
諧波傳動(dòng)減速器也可以垂直安裝使用，垂直安裝分兩種安裝情況：
(1) 輸出軸向下
這種諧波傳動(dòng)減速器或諧波傳動(dòng)組件，波發(fā)生器位于上部，帶甩油杯，甩油杯起油泵作用，將潤(rùn)滑油帶入波發(fā)生器及剛輪、柔輪輪齒嚙合齒面。
其甩油杯的結(jié)構(gòu)及潤(rùn)滑油面位置可參考圖13，圖中B、B1的數(shù)值可參考表15。
圖13
圖14
(2)輸入軸向下
這種減速器的安裝位置及潤(rùn)滑油油面的位置如圖14所示。C的數(shù)值見表15。
凡用油潤(rùn)滑的減速器，出廠時(shí)均未油，減速器外殼上方有加油塞和透氣塞，將加油塞和透氣塞擰開便可注油，油質(zhì)必須清潔、無雜質(zhì)，臥式諧波傳動(dòng)減速器加油時(shí)至油標(biāo)中心線位置(即高于柔性軸承下部鋼球中心位置約2mm)。
換油時(shí)間，首次運(yùn)轉(zhuǎn)100h換油一次，以后每工作1000h或半年換油一次，看誰(shuí)出現(xiàn)在先。使用中應(yīng)經(jīng)常檢查油面是否保持在油標(biāo)中心位置，油量不宜過多或過少，否則會(huì)導(dǎo)致減速器過熱或齒輪早期磨損。
表15 兩種垂直安裝的諧波傳動(dòng)減速器油面位置及潤(rùn)滑油的選擇
|
型號(hào) |
在環(huán)境溫度-40～+55℃使用的潤(rùn)滑油 |
輸出軸向下 |
輸入軸向下 |
|
B1—從波發(fā)生器鋼球中心到油面/mm |
B—從剛輪的上端面到油面(B1+B0)/2
/mm |
C—油面比波發(fā)生器鋼球中心高出的距離/mm |
|
50
60
80
100
120
160
200
250 |
22HDL-L |
20
22
28
35
45
65
85
95 |
26
29
37
47
59
84
108
122 |
2
2
4
4
6
6
8
10 |
|
32HDL-L |
減速器均有透氣塞，安裝時(shí)應(yīng)注意透氣孔保持向上位置。
表16為不同環(huán)境溫度下，各機(jī)型減速器使用的各種潤(rùn)滑油及油脂。
表16 各機(jī)型減速器使用的潤(rùn)滑油及油脂
|
序號(hào) |
型號(hào)
XB |
環(huán)境溫度 |
|
0～+55℃ |
-40～55℃ |
-50～+100℃ |
|
1
2
3
4
5 |
25
32
40
50
60 |
HDL-LO(諧波傳動(dòng)半流體潤(rùn)滑脂O#) |
|
6
7
8 |
80
100
120 |
32HDL(諧波傳動(dòng)潤(rùn)滑油) |
32HDL.L(低溫度諧波傳動(dòng)潤(rùn)滑油) |
4109(合成油) |
|
9
10
11 |
160
200
250 |
46HDL |
46HDL.L |
不同環(huán)境下，允許減速器最大溫升不超過60℃。
