基本結(jié)構和工作原理

    行星錐盤無極變速器，主要傳動元件有內(nèi)行星軌10.13，行星輪8，外行星軌5.9和加壓裝置調(diào)整軌2等組成，如圖所示。電機軸即為輸入軸，帶動內(nèi)行星軌旋轉(zhuǎn)時，內(nèi)行星在碟形彈簧作用下兩面夾緊行星輪，在油膜牽引下驅(qū)動行星輪，行星輪在作自轉(zhuǎn)的同時又繞內(nèi)行星軌公轉(zhuǎn)，其公轉(zhuǎn)運動由行星輪軸通過行星架傳遞給輸出軸。調(diào)速時轉(zhuǎn)動操作手輪使活動外行星軌5產(chǎn)生擺動，通過加壓裝置使行星輪沿徑向向內(nèi)（增速）或向外（減速）移動，以改變行星輪與內(nèi)外行星軌的接觸半徑，即改變行星輪的自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)速度。這樣改變的公轉(zhuǎn)運動傳遞給輸出軸就變?yōu)闊o級變速輸出。

    型號標記和表示方法

   

基本型的技術參數(shù)

型號	電動機功率 /kW	輸入轉(zhuǎn)速 /（r/min）	輸出轉(zhuǎn)速 /（r/min）	輸出轉(zhuǎn)矩 /（N·m）	滑差率 （％）	溫升＜ ℃
UD0.18	0.18	1500	950～165	1.5～3	3～8.8	46
UD0.25	0.25	1500	950～165	2～4	3～8.8	46
UD0.37	0.37	1500	950～165	3～6	3～8.8	46
UD0.55	0.55	1500	950～165	4～8	3～8.8	46
UD0.75	0.75	1500	950～165	6～12	3～8.8	46
UD1.1	1.1	1500	950～165	9～18	3～8.8	46
UD1.5	1.5	1500	950～165	12～24	3～8.8	46
UD2.2	2.2	1500	1000～200	18～36	3～8.8	48
UD3	3	1500	1000～200	24～48	3～8.8	48
UD4	4	1500	1000～200	32～64	3～8.8	48
UD5.5	5.5	1500	1000～200	45～90	3～8.8	50
UD7.5	7.5	1500	1000～200	59～118	3～8.8	50

基本型與齒輪減速器組合的技術參數(shù)

輸入功率kW			2.2	3	4	5.5	7.5
輸入轉(zhuǎn)速/（r/min）			1500
變速器組合型	公稱傳動比i	變速范圍（r/min）	許用輸出轉(zhuǎn)矩
UD帶一級齒輪減速UD-C	2.5	80～400	88～44	118～59	157～78	216～108	294～147
	3.3	60～300	118～56	158～75	212～100	298～140	398～198
	5	40～200	176～88	235～118	314～157	441～216	558～294

基本型與一級齒輪減速器組合的技術參數(shù)

型    號	配用電動機		輸出轉(zhuǎn)速 /（r/min）	輸出轉(zhuǎn)矩 /（N·m）	重量/kg
	型  號	功率/kW
UD0.55-40D	Y801-4B5	0.55	195～35	19-38	50
UD0.75～40D	Y802-4B5	0.75		28～56	50

基本型與蝸輪減速器組合的技術參數(shù)

型號	配用電動機		蝸輪減 速比i	輸出轉(zhuǎn)速 /（r/min）	許用輸出轉(zhuǎn)矩 /（N·m）	重量 /kg
	型號	功率/kW
UD0.18B5-WJ40/…7.25	YS6324MB14	0.18	7.25	131～23	9～17	15
UD0.18B5-WJ40/…9.5	YS6324MB14	0.18	9.5	100～18	11～21	15
UD0.18B5-WJ40/…14.5	YS6324MB14	0.18	14.5	65～12	16～29	15
UD0.18B5-WJ40/…19	YS6324MB14	0.18	19	50～9	20～37	15
UD0.18B5-WJ40/…27	YS6324MB14	0.18	27	35～6	24～41	15
UD0.18B5-WJ40/…38	YS6324MB14	0.18	38	25～4.4	34～45	15
UD0.18B5-WJ40/…49	YS6324MB14	0.18	49	19～3.4	40～48	15
UD0.25B5-WJ49/…7	YS-7114MB14	0.25	7	135～23	10～29	19
UD0.25B5-WJ49/…13.5	YS-7114MB14	0.25	13.5	70～12	18～31	19
UD0.25B5-WJ49/…18	YS-7114MB14	0.25	18	52～9	24～41	19
UD0.25B5-WJ49/…26	YS-7114MB14	0.25	26	36～7	32～53	19
UD0.25B5-WJ49/…36	YS-7114MB14	0.25	36	26～5	36～57	19
UD0.37B5-WJ49/…7	YS-7124MB14	0.37	7	135～23	15～34	20
UD0.37B5-WJ49/…13.5	YS-7124MB14	0.37	13.5	70～12	27～47	20
UD0.37B5-WJ49/…18	YS-7124MB14	0.37	18	52～9	36～61	20
UD0.37B5-WJ49/…26	YS-7124MB14	0.37	26	36～7	48～68	20
UD0.37B5-WJ49/…36	YS-7124MB14	0.37	36	26～5	55～62	20
UD0.37B5-WJ62/…49	YS-7124MB14	0.37	49	19～3.4	80～123	26
UD0.55B5-WJ62/…49	YS-8014MB14	0.55	49	19～3.4	107～124	34
UD0.75B5-WJ62/…7.5	YS-8024MB14	0.75	7.5	126～22	34～90	34
UD0.75B5-WJ62/…14.5	YS-8024MB14	0.75	14.5	65～12	60～104	34
UD0.75B5-WJ62/…19	YS-8024MB14	0.75	19	50～9	78～135	34
UD0.75 B5-WJ62/…37	YS-8024B14	0.75	37	25～5	117～135	34
UD1.1 B5-WJ87/…8	Y90S-4B5	1.1	8	118～21	58～106	67
UD1.1 B5-WJ87/…19	Y90S-4B5	1.1	19	50～9	124～207	67
UD1.1 B5-WJ87/…23	Y90S-4B5	1.1	23	41～7	146～248	67
UD1.1 B5-WJ87/…32	Y90S-4B5	1.1	32	29～5	198～322	67
UD1.1 B5-WJ87/…40	Y90S-4B5	1.1	40	23～4	216～330	67
UD1.5 B5-WJ87/…8	Y90L-4B5	1.5	8	118～21	78～141	80
UD1.5 B5-WJ87/…19	Y90L-4B5	1.5	19	50～9	165～277	80
UD1.5 B5-WJ87/…23	Y90L-4B5	1.5	23	41～7	195～330	80
UD1.5 B5-WJ87/…32	Y90L-4B5	1.5	32	29～5	265～430	80
UD1.5 B5-WJ87/…40	Y90L-4B5	1.5	40	23～4	288～330	80

UD…B3型（無法蘭端蓋有地腳）和B3S型（雙軸有地腳）外形及安裝尺寸 (mm)

型號	安裝尺寸							輸出軸尺寸				輸入軸尺寸				外形尺寸
	h	A0	A1	B0	B1	Z	S	d(k6)	b	G	E	d1(k6)	b1	g	e	A	B	l	W	H	L0	L
UD0.18	66	85	2	80	50	10	9	11	4	12.5	30	－	－	－	－	105	109	74	95	170	－	312
UD0.25	70	94	48	106	70	10	9	14	5	16	30	14	5	16	30	120	136	94	105	185	208	346
UD0.37	75	94	48	110	75	10	9	14	5	16	30	14	5	16	30	120	145	94	105	195	208	346
UD0.55	90	105	72	130	90	15	11	19	6	21.5	40	19	6	21.5	40	135	170	121	110	230	240	400
UD0.75	90	105	72	130	90	15	11	19	6	21.5	40	19	6	21.5	40	135	170	121	110	230	240	400
UD1.1	106	125	85	160	104	15	13	24	8	27	40	22	6	24.5	40	150	200	141	135	250	270	455
UD1.5	125	140	95	180	130	18	13	24	8	27	50	22	6	24.5	50	170	230	154	135	290	305	500
UD2.2	150	230	25	245	190	25	14	30	8	33	60	24	8	27	50	270	300	191	166	350	387	588
UD3																						588
UD4																						608
UD5.5	200	250	33	315	225	30	18	35	10	38	70	32	10	35	60	290	365	201	194	447	428	714
UD7.5																						754

DU…B5型（有法蘭端蓋無地腳）外形及安裝尺寸      （mm）

型號	安裝尺寸					輸出軸尺寸				外形尺寸
	D1	D2(g6)	Z	R	S	d(k6)	b	G	E	D	B	l	W	H	L
UD0.18	75	60	－	3	M5	11	4	12.5	30	90	109	74	95	156	312
UD0.25	115	95	10	3	9	14	5	16	30	140	136	94	105	183	346
UD0.37	115	95	10	3	9	14	5	16	30	140	145	94	105	188	346
UD0.55	165	130	13	3.5	11	19	6	21.5	40	200	170	121	110	225	400
UD0.75	165	130	13	3.5	11	19	6	21.5	40	200	170	121	110	225	400
UD1.1	165	130	13	3.5	11	24	8	27	40	200	200	141	135	240	455
UD1.5	165	130	13	3.5	11	24	8	27	50	200	230	154	135	285	500
UD2.2	265	230	16	4	15	30	8	33	60	300	300	191	166	350	588
UD3	265	230	16	4	15	30	8	33	60	300	300	191	166	350	608
UD4	265	230	16	4	15	30	8	33	60	300	330	191	166	350	608
UD5.5	300	250	20	5	19	35	10	38	70	350	365	201	194	474	714
UD7.5	300	250	20	5	19	35	10	38	70	350	365	201	194	474	754

UD…B5-WJ…/PC…型基本型與蝸輪減速器組合外形及安裝尺寸     （mm）

型號	A	B(H7)	C	F	F1	L1	L2	U	V(H8)	T	Z	S	O
UD0.18B5-WJ40/PC	40	19	64	60	56	73	225	110	60	87	9	29	4×9
UD0.25B5-WJ49/PC	49	25	82	68	64	102	242	125	70	105	10	44	4×9
UD0.37B5-WJ49/PC	49	25	82	68	64	102	242	125	70	105	10	44	4×9
UD0.55B5-WJ62/PC	62	25	120	90	86	132	257	180	115	150	11	57	4×11
UD0.75B5-WJ62/PC	62	25	120	90	86	132	257	180	115	150	11	57	4×11
UD1.1B5-WJ87/PC	87	35	140	121	116	158	262	210	152	180	15	80	4×13
UD1.5B5-WJ87/PC	87	35	140	121	116	169	287	210	152	180	15	80	4×13

UD…B5-WJ…/x…型   

UD…B5-WJ…/s...型基本型與蝸輪減速器組合外形及安裝尺寸

UD…B5-WJ…/sh...型

型號	A	B(H7)	C	F	F1	G	H	H1	l	L	L1	L2	M	N	O	P
UD0.18B5-WJ40/…	40	19	64	60	56	72	116	138	81	98	73	225	52	90	4×φ9	10
UD0.25B5-WJ49/…	49	25	82	68	64	82	138	162	98	124	106	242	64	110	4×φ9	12
UD0.37B5-WJ49/…	49	25	82	68	64	82	138	162	98	124	106	242	64	110	4×φ9	12
UD0.55B5-WJ62/…	62	25	120	90	86	100	176	200	115	140	133	257	95	140	4×φ11	12
UD0.75B5-WJ62/…	62	25	120	90	86	100	176	200	115	140	133	257	95	140	4×φ11	12
UD1.1B5-WJ87/…	87	35	140	121	116	142	248	280	146	182	158	262	140	200	4×φ13	14
UD1.5B5-WJ87/…	87	35	140	121	116	142	248	280	146	182	158	287	140	200	4×φ13	14