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由小川 研究生——超高壓鋼制輸氣管道裂紋韌性減速機(jī)理的研究
來(lái)源:減速機(jī)信息網(wǎng)    時(shí)間:2007年10月16日9:24  責(zé)任編輯:wangtao   
 

第二章  管道穩(wěn)態(tài)裂紋擴(kuò)展模擬

2.1  斷裂動(dòng)力學(xué)理論簡(jiǎn)述

斷裂力學(xué)學(xué)科的先導(dǎo)者是A.A.Griffith,他在1920年首先提出將裂紋臨界擴(kuò)展的判據(jù)與裂紋的長(zhǎng)度定量地聯(lián)系在一起,建立起脆斷理論的基本框架。斷裂力學(xué)的蓬勃發(fā)展則以1948年Irwin和Orowan分別獨(dú)立建立的工程材料脆性斷裂理論為標(biāo)志。

作為斷裂力學(xué)的一個(gè)重要分支,斷裂動(dòng)力學(xué)誕生的標(biāo)志是1948年英國(guó)物理學(xué)家N.F.Mott在Griffith理論中考慮動(dòng)能的影響后所發(fā)表的論文。1951年印度女科學(xué)家Elizabeth Yoffe最早給出了運(yùn)動(dòng)Griffith裂紋的解析解。然而斷裂動(dòng)力學(xué)中最重要基本概念的提出,系統(tǒng)分析方法的形成,以及相對(duì)成熟的實(shí)驗(yàn)研究方法的建立,是20世紀(jì)80年代以來(lái)的研究成果。本文的主旨是用數(shù)值模擬和實(shí)驗(yàn)方法解決管道動(dòng)態(tài)斷裂評(píng)估問(wèn)題。

2.1.1  靜止裂紋與動(dòng)態(tài)擴(kuò)展

斷裂力學(xué)認(rèn)為在結(jié)構(gòu)中不可避免有類(lèi)似裂紋的缺陷存在。在小變形、低能量耗散的情況下,可看作脆性斷裂;對(duì)于大變形、高能量耗散的情況則按延性斷裂來(lái)處理。受應(yīng)力集中影響,除去理想脆性材料外,外加載荷在裂紋尖端附近均伴隨非彈性區(qū)。若該區(qū)域尺寸與其他特征尺寸相比為小量,則可以用線(xiàn)彈性斷裂力學(xué)處理。裂紋根據(jù)加載方式的不同可分為三種模型:張開(kāi)模式(I型);滑開(kāi)模式(Ⅱ型);撕開(kāi)模式(Ⅲ型)。本文討論的范圍限于I型裂紋。

在斷裂力學(xué)中,定義引起裂紋產(chǎn)生單位長(zhǎng)度的擴(kuò)展所需要的能量為裂紋驅(qū)動(dòng)力G。在平面問(wèn)題中,G與應(yīng)力強(qiáng)度因子Kc的關(guān)系可以表達(dá)為:

對(duì)于平面應(yīng)力問(wèn)題,E′=E;對(duì)于平面應(yīng)變問(wèn)題,E′=E/(1-v2)。其中,E是材料的楊氏模量,v為泊松比。

斷裂動(dòng)力學(xué)(FractUre Dynamics)也叫做動(dòng)態(tài)斷裂力學(xué)(Dynamic Fracture Mechanics),其目的是研究那些慣性效應(yīng)不能忽略的斷裂力學(xué)問(wèn)題。這些問(wèn)題主要?dú)w納為兩大類(lèi):一是裂紋穩(wěn)定而外力隨時(shí)間迅速變化,如振動(dòng)、沖擊、波動(dòng)等:二是外力恒定或緩漫變化而裂紋發(fā)生快速傳播。這兩類(lèi)斷裂動(dòng)力學(xué)的問(wèn)題分別稱(chēng)為裂紋動(dòng)態(tài)起始問(wèn)題和運(yùn)動(dòng)裂紋問(wèn)題。

運(yùn)動(dòng)裂紋問(wèn)題從現(xiàn)象上看可以分為前期加速,擴(kuò)展軌跡,擴(kuò)展速度,分叉和止裂幾方面問(wèn)題。本文研究裂紋從快速擴(kuò)展開(kāi)始直至止裂的過(guò)程。

2.1.2  裂紋擴(kuò)展的極限速度

輸氣管道上的脆性裂紋擴(kuò)展速度曾經(jīng)達(dá)到過(guò)103m/s的量級(jí)。通過(guò)改善鋼材韌性,降低韌脆轉(zhuǎn)換溫度等辦法,裂紋擴(kuò)展的主要形式由脆性斷裂轉(zhuǎn)化為延性斷裂,裂紋擴(kuò)展速度也有大幅度的下降。伴隨著超高壓管道上的裂紋擴(kuò)展,近年來(lái)的實(shí)測(cè)速度又有上升。

對(duì)于本文的裂紋動(dòng)態(tài)模擬和止裂評(píng)估,裂紋擴(kuò)展速度是關(guān)鍵變化量。那么裂紋擴(kuò)展存在極限速度嗎?如果存在,如何量化?本小節(jié)旨在探討這方面的內(nèi)容。尤其針對(duì)輸氣管道上的應(yīng)用,文中給出了大致的估算。

1948年Mott認(rèn)為快速裂紋擴(kuò)展過(guò)程中的動(dòng)能作用不可忽略?紤]無(wú)窮大彈性板中的裂紋擴(kuò)展,加入動(dòng)能項(xiàng)的能量平衡方程為:

式中a為半個(gè)裂紋長(zhǎng)度,U為彈性應(yīng)變能,K為動(dòng)能,Γ為表面能。

在推導(dǎo)動(dòng)能表達(dá)式的過(guò)程中,Mott引入以下假定:

●圍繞裂紋尖端區(qū)域的應(yīng)力場(chǎng)、位移場(chǎng),可由靜態(tài)彈性理論確定;

●裂紋擴(kuò)展速度遠(yuǎn)小于柱形桿縱波速度Co=

●裂紋擴(kuò)展阻力不隨裂紋速度變化而改變。

在上述假定的前提下,得到無(wú)限大彈性板中的動(dòng)能表達(dá)式:

式中k是待定的比例系數(shù),p為密度,v為裂紋擴(kuò)展速率,σ為無(wú)窮遠(yuǎn)處承受的均勻拉伸應(yīng)力,E為材料的楊氏模量。

對(duì)于無(wú)限大板中的裂紋而言,應(yīng)變能U和表面能Γ的表達(dá)式同靜態(tài)情況相比沒(méi)有形式上的改變。將三種能量的表達(dá)式代入能量平衡方程(2-2),可得:

將單位面積的表面能γ用表示為臨界裂紋長(zhǎng)度ac的形式,經(jīng)過(guò)Berry等人的修正,得到裂紋速度的表達(dá)式:

Roberts(1954)用數(shù)值方法計(jì)算了泊松比v=0.25時(shí)的系數(shù)=0.38,從而得到鋼材中的極限裂速vm≈1929m/s。

在雙懸臂梁DCB(double-Cantilever-Beam)試樣中測(cè)到的結(jié)果比上述值略低,約為1500m/s。

Freund(1972)通過(guò)分析推導(dǎo),認(rèn)為裂紋的極限裂速vm,應(yīng)該等于Rayleigh波速CR。按此方法估算,v=0.25時(shí)鋼材中的極限裂速vm=294m/s。

根據(jù)Rice(2000)通過(guò)奇異裂紋模型做出的最新論斷,在典型的遠(yuǎn)場(chǎng)加載條件下,在I型和Ⅱ型時(shí)的極限速度為Rayleigh波速,而在Ⅲ型時(shí)的極限速度可達(dá)橫波波速,對(duì)鋼材而言約3100m/s。

Rice總結(jié)了I型拉伸裂紋的實(shí)驗(yàn)觀(guān)測(cè)結(jié)果,發(fā)現(xiàn):

●在脆性非晶態(tài)材料(如玻璃、PMMA)中,裂紋速度的上限為0.55CR~0.65CR;

●裂紋速度v<0.3CR~0.4CR時(shí),斷裂面呈鏡面光滑狀。在更高(平均)速度時(shí),裂紋表面變得非常粗糙,并且v開(kāi)始劇烈振蕩;

●存在v接近于CR的例外情況,如高度各向異性的脆性單晶(鎢、云母),及不完全燒結(jié)的固體。

這一結(jié)果同鋼材斷裂從DBF到DDF的發(fā)展過(guò)程中,實(shí)測(cè)速度與斷口形貌的變化趨勢(shì)相吻合。簡(jiǎn)單的說(shuō),就是韌性提高可以導(dǎo)致斷裂的極限速度降低。

壓力管道的裂紋擴(kuò)展與無(wú)限大彈性板不同,Kanninen等(1980)利用類(lèi)似一維梁的模型提出了輸氣管道中的裂紋擴(kuò)展極限速度的估算值。模型中采用彈性基礎(chǔ)梁的撓度模擬在對(duì)稱(chēng)載荷作用下圓柱殼的變形,并作了以下基本假設(shè):

●以徑向變形為主;

●壓力沿圓周的變化可以忽略不計(jì);

●裂紋張開(kāi)位移等于在裂紋區(qū)任何截面徑向位移沿圓周的積分;

●塑性屈服鉸在裂尖后部形成;

●裂紋擴(kuò)展速度超過(guò)流體降壓速度,擴(kuò)展中裂尖后面的壓力為零;

●由于裂紋出現(xiàn)導(dǎo)致殼體剛度突變。

得到管道裂紋的極限速度:

式中C0為柱形桿縱波波速,鋼材約5076m/s,h和R為管道壁厚和平均半徑。按此式估算的西氣東輸管道上裂紋擴(kuò)展的極限速度約為648m/s。

對(duì)于裂紋在脆性管道中的快速擴(kuò)展,在全尺寸實(shí)驗(yàn)中可觀(guān)察到的裂速范圍為600~1000m/s,考慮到不同的設(shè)計(jì)參數(shù),與上述預(yù)測(cè)比較接近;全尺寸實(shí)驗(yàn)在近年來(lái)應(yīng)用的高韌性管線(xiàn)中觀(guān)測(cè)到的裂紋穩(wěn)態(tài)擴(kuò)展速度一般在150~350m/s,近似可以看作脆性斷裂速度的1/3,即:

在Kanninen之后,Emery(1950)提出,盡管裂紋的起裂和小范圍擴(kuò)展可由系統(tǒng)的降壓值作為上限而加以估算,但開(kāi)裂管道中的裂紋擴(kuò)展卻受到流體外流引起的壓力降低的強(qiáng)烈影響。在幾何尺寸一定的條件下,由管道斷裂引起的壓力釋放波可以由遠(yuǎn)端反射回來(lái),從而增加了裂尖處的管道壓力:同時(shí)張開(kāi)裂紋的自由邊,卻承受一個(gè)顯著減少的壓力,致使裂紋擴(kuò)展減速。因此,為了解裂紋的動(dòng)力學(xué)特征,必須考慮管道變形及流體壓力。

在Emery的圓柱殼模型下,極限裂紋擴(kuò)展速度比(2-6)式略低。

2.1.3  動(dòng)態(tài)斷裂力學(xué)參數(shù)

斷裂動(dòng)力學(xué)理論為結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)斷裂的分析與控制奠定了理論基礎(chǔ),并為其在工程應(yīng)用方面提供了重要的概念、分析方法、結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算和動(dòng)態(tài)斷裂準(zhǔn)則;靖拍羁梢詺w納為三個(gè)方面:描述動(dòng)態(tài)斷裂的特征參數(shù)、材料的動(dòng)態(tài)斷裂韌性和運(yùn)動(dòng)裂紋的止裂判據(jù)。接下來(lái)對(duì)上述三方面問(wèn)題,尤其是對(duì)于和管道問(wèn)題相關(guān)的概念,加以闡述和介紹,以備后文直接引用。

本節(jié)的討論范圍限于I型裂紋快速擴(kuò)展問(wèn)題,主要目的是給出與斷裂力學(xué)參數(shù)相應(yīng)的動(dòng)態(tài)應(yīng)力強(qiáng)度因子、動(dòng)態(tài)能量釋放率和裂紋尖端張開(kāi)角的表達(dá)式。

2.1.3.1  動(dòng)態(tài)應(yīng)力強(qiáng)度因子

I型動(dòng)態(tài)應(yīng)力強(qiáng)度因子(t)的定義為:

式中t為時(shí)間,ayy為y向正應(yīng)力分量。

自Yoffe(1951)開(kāi)始,包括Rice(1968)、Freund(1990)在內(nèi)的很多學(xué)者推導(dǎo)并不斷完善了無(wú)限大板等簡(jiǎn)單模型的以(t)表示的穩(wěn)態(tài)擴(kuò)展的裂紋頂端漸進(jìn)應(yīng)力場(chǎng)和位移場(chǎng)的解析解,Nishioka等(1996)進(jìn)而給出了包括瞬態(tài)情況下的四階漸進(jìn)展開(kāi)式,在此不做贅述。

這樣只要得到(t)的值,就可以按照上述文獻(xiàn)中的公式得到裂紋尖端場(chǎng)的解析解。目前除對(duì)于無(wú)限介質(zhì)中的穩(wěn)態(tài)擴(kuò)展裂紋,通過(guò)適當(dāng)簡(jiǎn)化可以得到應(yīng)力強(qiáng)度因子的解析表達(dá)式以外,有限介質(zhì)及構(gòu)件中運(yùn)動(dòng)裂紋的動(dòng)態(tài)應(yīng)力強(qiáng)度因子的計(jì)算主要依靠數(shù)值方法,包括有限元法和有限差分法。

本文研究的高韌性鋼為彈塑性材料,在裂紋擴(kuò)展前,往往在裂端區(qū)甚至更大范圍內(nèi)有相當(dāng)大的塑性變形,且伴隨著裂端后面的卸載。因此,起裂后必須克服塑性變形才能發(fā)生裂紋擴(kuò)展。此時(shí),作為衡量裂端區(qū)應(yīng)力場(chǎng)強(qiáng)度的力學(xué)參量J積分和應(yīng)力強(qiáng)度因子K并不是嚴(yán)格有效的。Kanninen提出了更先進(jìn)的J積分-T積分,適合應(yīng)用于在彈塑性材料中的動(dòng)態(tài)裂紋擴(kuò)展分析。

2.1.3.2  動(dòng)態(tài)能量釋放率

對(duì)含運(yùn)動(dòng)裂紋的一般彈性體,為確定釋放到裂尖的能量,考慮圍繞裂尖非常小的閉合回路Γ,如圖2-1所示,動(dòng)態(tài)能量釋放率可以由能量流動(dòng)定義為:

式中vn表示裂紋尖端運(yùn)動(dòng)速度在回路Γ上的法向分量,v為裂尖速率,Ti為作用于Γ上的應(yīng)力分量,W為應(yīng)變能密度,p為物質(zhì)密度。

這里Γ的形狀是任意的,但必須附著于裂尖的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系。這個(gè)表達(dá)式對(duì)線(xiàn)性與非線(xiàn)性的材料均適用。

在裂紋穩(wěn)態(tài)擴(kuò)展的條件下, (t)退化為斷裂力學(xué)中的動(dòng)態(tài)J積分,是與路徑無(wú)關(guān)的量:

對(duì)于無(wú)限介質(zhì)而言,(t)和(t)都可以寫(xiě)成與裂紋速度有關(guān)的函數(shù)與靜態(tài)因子乘積的形式:

(t)=k(v)K(0)               (t)=g(v)G(0)     (2-9)

將用動(dòng)態(tài)應(yīng)力強(qiáng)度因子表示的無(wú)限大平面彈性體應(yīng)力場(chǎng)和位移場(chǎng)的表達(dá)式代入動(dòng)態(tài)能量釋放率的定義式,可得二者之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系:

式中F(v)可以表示為裂尖速率v與材料平面縱波波速C1及平面橫波波速C2的函數(shù),E是材料的楊氏模量,v為泊松比。

(2-10)式意味著(t)和(t)同時(shí)達(dá)到臨界值。也就是說(shuō),動(dòng)態(tài)擴(kuò)展斷裂判據(jù)既可用臨界應(yīng)力強(qiáng)度因子,也可用臨界能量釋放率來(lái)表示。這是對(duì)線(xiàn)彈性材料、恒定裂速擴(kuò)展的裂紋在無(wú)限大彈性體中得出的結(jié)論,可以定性地推廣到一般問(wèn)題中使用。

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