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VGM減速機(jī)PG-F系列：

PG60F機(jī)型型號(hào)：

單段：PG60FL1-3，PG60FL1-4，PG60FL1-5，PG60FL1-7，PG60FL1-10

雙段：PG60FL2-9，PG60FL2-12，PG60FL2-15，PG60FL2-16，PG60FL2-20，PG60FL2-21，PG60FL2-25，PG60FL2-28，PG60FL2-30，PG60FL2-35，PG60FL2-35，PG60FL2-40，PG60FL2-49，PG60FL2-50，PG60FL2-70，PG60FL2-100

臺(tái)灣VGM減速機(jī)內(nèi)部配件：螺絲、鎖緊環(huán)、軸擋、軸承、輸入軸、鍵輸入法蘭、連接螺絲、孔塞、耐磨墊、孔擋、二級(jí)太陽(yáng)輪、二級(jí)行星輪、中間盤、一級(jí)太陽(yáng)輪、一級(jí)行星輪、滾針軸承、柱銷、輸出軸、內(nèi)齒圈

本公司優(yōu)勢(shì)：庫(kù)存多、貨期短、售后服務(wù)好、口碑好。原廠進(jìn)口使用的更加放心。

VGM伺服減速器軸承發(fā)熱的解決方法： 

臺(tái)灣VGM伺服減速器軸承發(fā)熱常見原因分析： 

從工作環(huán)境來(lái)說(shuō)： 

1.是潤(rùn)滑條件不好。例如，潤(rùn)滑油供應(yīng)不暢；加入的潤(rùn)滑脂量不夠；潤(rùn)滑油、脂的使用牌號(hào)不對(duì)，不干凈等。 
2.是防護(hù)措施不好，使工作環(huán)境中的臟物、灰塵進(jìn)入軸承之中。 無(wú)論是滾動(dòng)軸承，還是滑動(dòng)軸承。 
從軸承裝配原因來(lái)說(shuō)： 
滑動(dòng)軸承的間隙調(diào)整過(guò)小，滾動(dòng)軸承的預(yù)加負(fù)荷太大，就會(huì)加大軸承旋轉(zhuǎn)中的阻力，造成軸承發(fā)熱。 
從相配零件的影響來(lái)說(shuō)： 
主要是因受外力的影響，造成主軸彎曲，箱體前、后軸承孔同軸度超差，或者主軸上的傳動(dòng)帶調(diào)整過(guò)緊，或者主軸上安裝的大重量旋轉(zhuǎn)件制造不準(zhǔn)確、受外力變形、內(nèi)部組織不均勻的影響，出現(xiàn)重心與旋轉(zhuǎn)軸線同軸度誤差過(guò)大的情況，產(chǎn)生過(guò)大的離心作用力，也會(huì)使軸承受到很大的非正常作用力，引起軸承發(fā)熱。 
從軸承內(nèi)部原因來(lái)說(shuō)： 
如果滑動(dòng)軸承表面粗糙程度、形狀不正確、滾動(dòng)軸承的制造精度低，使軸承在低精度、高轉(zhuǎn)速情況下工作，也會(huì)增加旋轉(zhuǎn)阻力，使軸承產(chǎn)生發(fā)熱現(xiàn)象。 
VGM伺服減速器軸承發(fā)熱的一般排除方法： 
1.檢查軸承的間隙是否調(diào)得合適。 
2.首先應(yīng)檢查軸承的潤(rùn)滑條件是否得到滿足。 
3.檢查軸承是否受到過(guò)大的離心力。 
4.做了以上檢查和調(diào)整后，如果軸承還發(fā)熱，才能考慮拆卸主軸，檢查軸承內(nèi)部的質(zhì)量問(wèn)題，并且進(jìn)行修理和更新。

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運(yùn)輸方式,因有的客戶特殊情況或產(chǎn)品急用可選擇以下運(yùn)輸方式:
(1)工廠→深圳(本公司倉(cāng)庫(kù))→客戶公司
(2)工廠→客戶公司

包裝方式:
⑴、內(nèi)部包裝:
①減速機(jī)全部單件由全新的,整齊的無(wú)污染膠袋包裝
②使用防震動(dòng),防積壓泡棉固定擺放
此方式包裝可防止貨物在運(yùn)輸或搬運(yùn)過(guò)程中擠壓等操作
⑵、外部包裝:
采購(gòu)工廠原出廠紙箱裝配

VGM減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)或步進(jìn)馬達(dá)的最主要的齒輪減速機(jī)種類，在選擇臺(tái)灣VGM齒輪減速器時(shí)，首先要確定減速機(jī)減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒(méi)有您需要的減速比，請(qǐng)您選擇接近的或者向本公司定制減速機(jī)。 確定減速比后，請(qǐng)將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考濾其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需要最大工作扭矩。VGM臺(tái)灣減速機(jī)所需最大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積最小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。 VGM伺服減速器接下來(lái)還要考濾行星齒輪減速器的回程間隙。VGM步進(jìn)減速機(jī)回程間隙越小其精度越高，成本也越高。VGM齒輪減速機(jī)用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。VGM精密減速機(jī)還要考濾橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽。在滿足了上述指標(biāo)后，您就可以根據(jù)提供的產(chǎn)品型錄，選擇在安裝尺寸。軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。 最后你還要考濾所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套，電機(jī)太重，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸入法蘭。

減速機(jī)是變速器的一種，一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，原理是把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、馬達(dá)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力，通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達(dá)到減速的目的；大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。

工作原理：

減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

發(fā)展趨勢(shì)：

20世紀(jì)70－80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢(shì)如下：

1、高水平、高性能：圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高；

2、積木式組合設(shè)計(jì)：基本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強(qiáng)，系列容易擴(kuò)充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本；

3、型式多樣化，變型設(shè)計(jì)多：擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機(jī)與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍。

促使減速器水平提高的主要因素有：

1、理論知識(shí)的日趨完善，更接近實(shí)際（如齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法、修形技術(shù)、變形計(jì)算、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法、齒根圓滑過(guò)渡、新結(jié)構(gòu)等）；

2、采用好的材料，普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高；

3、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理；

4、加工精度提高到ISO5－6級(jí)；

5、軸承質(zhì)量和壽命提高；

6、潤(rùn)滑油質(zhì)量提高。

自20世紀(jì)60年代以來(lái)，中國(guó)先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標(biāo)準(zhǔn)，除主機(jī)廠自制配套使用外，還形成了一批減速器專業(yè)生產(chǎn)廠。全國(guó)生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家，年產(chǎn)通用減速器25萬(wàn)臺(tái)左右，對(duì)發(fā)展中國(guó)的機(jī)械產(chǎn)品作出了貢獻(xiàn)。

20世紀(jì)60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)40－50年代的技術(shù)制造的，后來(lái)雖有所發(fā)展，但限于當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)、工藝水平及裝備條件，其總體水平與國(guó)際水平有較大差距。

改革開放以來(lái)，中國(guó)引進(jìn)一批先進(jìn)加工裝備，通過(guò)引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級(jí)提高到GB10095－88的6級(jí)，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4－5級(jí)。部分減速器采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動(dòng)效率有了較大的提高，對(duì)節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到很大的作用。

中國(guó)自行設(shè)計(jì)制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達(dá)42000kW，齒輪圓周速度達(dá)150m/s以上。但是，中國(guó)大多數(shù)減速器的技術(shù)水平還不高，老產(chǎn)品不可能立即被取代，新老產(chǎn)品并存過(guò)渡會(huì)經(jīng)歷一段較長(zhǎng)的時(shí)間。

主要作用：

1、降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩；

2、減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。

主要特點(diǎn)：

蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。

主要分類：

減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。