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回轉(zhuǎn)式減速器，是一種集成了驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源的全周回轉(zhuǎn)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它以回轉(zhuǎn)支承作為傳動(dòng)從動(dòng)件和機(jī)構(gòu)附著件，通過在回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈中的一個(gè)圈上附著主動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)源和罩殼，而把另一個(gè)圈既當(dāng)作傳動(dòng)從動(dòng)件，又作為被驅(qū)動(dòng)工作部件的連接基座，這樣利用回轉(zhuǎn)支承本身就是全周回轉(zhuǎn)連接件的特點(diǎn)，高效配置驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源和主傳動(dòng)零件，使之成為一種集回轉(zhuǎn)、減速和驅(qū)動(dòng)功能于一體而同時(shí)又結(jié)構(gòu)簡單，制造和維護(hù)方便的通用型減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
一、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的分類
以回轉(zhuǎn)支承的滾道中心直徑的英制大小作為依據(jù)進(jìn)行分類
被廣泛應(yīng)用的有：3”、 5”、 7”、 9”、 12”、 14”、 17”、 21”、 25”
購買回轉(zhuǎn)減速機(jī)，需要弄清以下參數(shù)：
　　1、扭矩?cái)?shù)：有8000N、10000N等。
　　2、齒數(shù)，即下面大齒輪的齒數(shù)。有13齒、15齒等。
　　3、模數(shù)，有8模、10模、12模等。
　　4、傳動(dòng)比：如果是單回轉(zhuǎn)的塔機(jī)，傳動(dòng)比不是一個(gè)必要的參數(shù)；如果是雙回轉(zhuǎn)的塔機(jī)，傳動(dòng)比就必須一致了，就像兩個(gè)人一起走路一樣，必須步調(diào)一致。常用傳動(dòng)比有1:195 1:180 1:157 1:141 等。
　　5、有的回轉(zhuǎn)減速機(jī)，還有直脖和歪脖、以及長脖和短脖之分。一般回轉(zhuǎn)減速機(jī)都是歪脖的。
　　6、測(cè)量塔機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的上定位孔和下定位孔的直徑，測(cè)量上下兩個(gè)定位孔的垂直距離，即定位距。
二、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)形式
回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)可基本分為單蝸桿傳動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、雙蝸桿傳動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和特殊類型回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
三、回轉(zhuǎn)式減速器的優(yōu)勢(shì)
1、模塊化