編輯本段構(gòu)造原理
當負載增加時,電動機的轉(zhuǎn)速能自動的隨之降低,而輸出力矩增加,保持與負載平衡。力矩電機的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高,堵轉(zhuǎn)電流小,能承受一定時間的堵轉(zhuǎn)運行。由于轉(zhuǎn)子電阻高,損耗大,所產(chǎn)生的熱量也大,特別在低速運行和堵轉(zhuǎn)時更為嚴重,因此,電機在后端蓋上裝有獨立的軸流或離心式風(fēng)機(輸出力矩較小100機座號及以下除外),作強迫通風(fēng)冷卻,力矩電機配以可控硅控制裝置,可進行調(diào)壓調(diào)速,調(diào)速范圍可達1:4,轉(zhuǎn)速變化率≤10%。本系列電機的特性使其適用于卷繞,開卷、堵轉(zhuǎn)和調(diào)速等場合及其他用途,被廣泛應(yīng)用于紡織、電線電纜、金屬加工、造紙、橡膠、塑料以及印刷機械等工業(yè)領(lǐng)域。
編輯本段主要特點
力矩電機的主要特點是具有軟的機械特性,可以堵轉(zhuǎn).當負載轉(zhuǎn)矩增大時能自動降低轉(zhuǎn)速,同時加大輸出轉(zhuǎn)矩.當負載轉(zhuǎn)矩為一定值時改變電機端電壓便可調(diào)速.但轉(zhuǎn)速的調(diào)整率不好!因而在電機軸上加一測速裝置,配上控制器.利用測速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比,來自動調(diào)節(jié)電機的端電壓.使電機穩(wěn)定!
具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過載能力強、響應(yīng)快、特性線性度好、力矩波動小等特點,可直接驅(qū)動負載省去減速傳動齒輪,從而提高了系統(tǒng)的運行精度。為取得不同性能指標,該電機有小氣隙、中氣隙、大氣隙三種不同結(jié)構(gòu)形式,小氣隙結(jié)構(gòu),可以滿足一般使用精度要求,優(yōu)點是成本較低;大氣隙結(jié)構(gòu),由于氣隙增大,消除了齒槽效應(yīng),減小了力矩波動,基本消除了磁阻的非線性變化,電機線性度更好,電磁氣隙加大,電樞電感小,電氣時間常數(shù)小,但是制造成本偏高;中氣隙結(jié)構(gòu),其性能指標略低于大氣隙結(jié)構(gòu)電機,但遠高于小氣隙結(jié)構(gòu)電機,而體積小于大氣隙結(jié)構(gòu)電機,制造成本低于大氣隙結(jié)構(gòu)電機。
控制器
編輯本段節(jié)能改造
SAJ力矩電機專用變頻器特點:
■低頻轉(zhuǎn)矩輸出180% ,低頻運行特性良好
■輸出頻率最大600Hz,可控制高速電機
■全方位的偵測保護功能(過壓、欠壓、過載)瞬間停電再起動
■加速、減速、動轉(zhuǎn)中失速防止等保護功能
■電機動態(tài)參數(shù)自動識別功能,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精確性
■高速停機時響應(yīng)快
■豐富靈活的輸入、輸出接口和控制方式,通用性強
■采用SMT全貼裝生產(chǎn)及三防漆處理工藝,產(chǎn)品穩(wěn)定度高
■全系列采用最新西門子IGBT功率器件,確保品質(zhì)的高質(zhì)量
調(diào)速器
編輯本段應(yīng)用
在機械制造、紡織、造紙、橡膠、塑料、金屬線材和電線電纜等工業(yè)中,需要將產(chǎn)品卷繞在卷筒(盤)上。卷繞的直徑從開始至末了是越卷越大,為保持被卷物張力均勻(即線速度不變),就要求卷筒轉(zhuǎn)速越卷越小,卷繞力越卷越大.
卷繞
在電線電纜、紡織、金屬加工、造紙等加工時,卷繞是一個十分重要的工序。產(chǎn)品卷繞時卷筒的直徑逐漸增大,在整個過程中保持被卷產(chǎn)品的張力不變十分重要,因為張力過大會將線材的線徑拉細甚至拉斷,或造成產(chǎn)品的厚薄不均勻,而張力過小則可造成卷繞松弛。為使在卷繞過程中張力保持不變,必須在產(chǎn)品卷繞到卷盤上的盤徑增大時驅(qū)動卷筒的電機的輸出力矩也增大,同時為保持卷繞產(chǎn)品線速度不變,須使卷盤的轉(zhuǎn)速隨之降低,力矩電動機的機械特性恰好能滿足這一要求。
開卷(制動恒功率特性)
開卷亦稱松卷、放卷、放線等,見圖三。在工業(yè)生產(chǎn)中,有時需要把卷繞在滾筒上的產(chǎn)品輸送到下一個工序。在輸送過程中,要求施于產(chǎn)品一個與傳動方向相反的張力,同時要求隨著筒徑的變化,而保持產(chǎn)品傳動的線速度和反向張力恒定,這就要求電機具有制動恒功率特性。
無級調(diào)速
力矩電機的機械特性可以在現(xiàn)代伺服驅(qū)動裝置的控制下實現(xiàn)較高的剛度,因此可以代替原來機械傳動裝置實現(xiàn)直接驅(qū)動(DD,Direct Drive)。目前已經(jīng)有采用力矩電機為核心動力元件的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺和數(shù)控擺角銑頭等產(chǎn)品。這些產(chǎn)品在體積功率比上還不如機械傳動裝置當,但由于其沒有傳動間隙,沒有磨損,傳動精度和效率高等優(yōu)勢,已經(jīng)開始在精密裝備上推廣使用行。
堵轉(zhuǎn)
在某些特殊場合中,有時要求電機在一段時間內(nèi)保持一靜止的力矩,如電纜收卷起始階段須保持張緊;大型鍛壓機的鍛件夾持裝置等。由于力矩電機的阻抗較大;其堵轉(zhuǎn)電流較小,同時采用了強迫通風(fēng),所以能滿足一定時間內(nèi)的堵轉(zhuǎn)要求。允許堵轉(zhuǎn)時間應(yīng)按銘牌上標定值,如需較長的堵轉(zhuǎn)時間,可選用較大的力矩電機,通過降低力矩電機的端電壓來獲得。
其它
力矩電機還可根據(jù)其多種特點靈活應(yīng)用,如本身具有直流串勵電機特性,可部分代替直流電機使用;又如根據(jù)其轉(zhuǎn)子具有高電阻特性,起動(堵轉(zhuǎn))轉(zhuǎn)矩大,故可應(yīng)用在啟閉閘(閥)門以及阻力矩大的拖動系統(tǒng)中;也可利用其起動(堵轉(zhuǎn))轉(zhuǎn)矩大,起動(堵轉(zhuǎn))電流小,實心轉(zhuǎn)子的機械強度高的特點,而使用于頻繁正、反轉(zhuǎn)的裝置或其他類似動作的各種機械上。
編輯本段電機種類
1.按工作電源分類 根據(jù)電動機工作電源的不同,可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。 2.按結(jié)構(gòu)及工作原理分類 根據(jù)電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理的不同,可分為直流電動機,異步電動機和同步電動機。
同步電動機還可分為永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。
異步電動機可分為感應(yīng)電動機和交流換向器電動機。感應(yīng)電動機又分為三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。交流換向器電動機又分為單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。
直流電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可分為永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機又分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復(fù)勵直流電動機。永磁直流電動機又分為稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。
3.按起動與運行方式分類 根據(jù)電動機按起動與運行方式不同,可分為電容起動式單相異步電動機、電容運轉(zhuǎn)式單相異步電動機、電容起動運轉(zhuǎn)式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。
4.按用途分類 可分為驅(qū)動用電動機和控制用電動機。
驅(qū)動用電動機又分為電動工具(包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具)用電動機、家電(包括洗衣機、電風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風(fēng)、電動剃須刀等)用電動機及其它通用小型機械設(shè)備(包括各種小型機床、小型機械、醫(yī)療器械、電子儀器等)用電動機。
控制用電動機又分為步進電動機和伺服電動機等。
5.按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)分類 根據(jù)電動機按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)不同,可分為籠型感應(yīng)電動機(舊標準稱為鼠籠型異步電動機)和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機(舊標準稱為繞線型異步電動機)。
6.按運轉(zhuǎn)速度分類 根據(jù)電動機按運轉(zhuǎn)速度不同,可分為高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調(diào)速電動機。
低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。
調(diào)速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無級變速電動機外,還可分為電磁調(diào)速電動機、直流調(diào)速電動機、PWM變頻調(diào)速電動機和開關(guān)磁阻調(diào)速電動機。
異步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速。
同步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負載大小無關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。