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說明型號 PG60(F) PG90 PG120(F) 連續(xù)出力轉(zhuǎn)矩(Nm) 19.6 88.2 230 最大出力轉(zhuǎn)矩(Nm) 2.5倍連續(xù)出力轉(zhuǎn)矩 出力軸容許徑向力(kgf) 37.5 96 204 慣性矩(kgxcm) 0.306 0.73 1.09 入力軸孔徑(mm) 14以內(nèi) 19以內(nèi) 24以內(nèi) 噪音(db) ≦68分貝 重量(kg) 1 3.5 7.5 1.3 5.4 9.9 7.3 12.2 背隙(arcmin) ≦12-20弧分 比數(shù) L1 3,4,5,7,10 L2 9,12,15,16,20,21,25,28,30,35,40,49,50,70,100 L3 27,36,45,48,75,80,90 安裝建議 建議使用可測量扭力之六角扳手

安裝方法
　(1)將少許防銹油涂抹在馬達(dá)出力軸、凸緣
　(2)如有軸套將其放入減速機(jī)之入力軸時，注意軸套上的溝槽必須與減速之　　入力軸上的溝槽對齊。
　(3)將欲安裝之馬達(dá)，放置在平臺上，并且馬達(dá)出力軸心向上，然后將馬達(dá)　　固定，并且將鍵移除。
　(4)小祭地將減速機(jī)之入力軸上的溝槽對齊馬達(dá)上的鍵溝后慢慢滑入。
　(5)將減速機(jī)之入力軸上固定螺絲，以第一次扭力鎖上。
　(6)鎖緊馬達(dá)與減速機(jī)之固定螺絲。
　(7)平均地逐次(分三次)增加扭力將減速機(jī)之入力軸兩側(cè)之固定螺絲鎖緊。
　(8)請勿重力敲擊減速機(jī)之出力軸，避免傷害減速機(jī)內(nèi)部機(jī)構(gòu)。

 產(chǎn)品特點(diǎn)

　　一高定位精度　

　采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準(zhǔn)�！�

　采用強(qiáng)韌材質(zhì)之齒箱、托架，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使穩(wěn)定性高。　

　加以嚴(yán)密的品質(zhì)管制。　

　　二高扭力　

         采用高品質(zhì)滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。加以齒箱及托架采用強(qiáng)韌 材 質(zhì)， 及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

　　三高起動性　

　　由于行星式結(jié)構(gòu)平衡的特性及高精度，低慣性矩，因而能有高的起動性。　

　　四低噪音　

　　采用精密研磨齒輪，齒面精度高而平滑，使得齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平順而噪音小�！�

　　采用精選潤滑油：德制精選人工合成潤滑油，而非一般減速機(jī)使用之油脂潤滑，由于流動性佳，使齒  輪   能在充分油膜保護(hù)下運(yùn)轉(zhuǎn)，降低噪音�！�

　　五低齒背隙　

　　在精密的加工和嚴(yán)格的品質(zhì)管制下，使得標(biāo)準(zhǔn)齒背隙在一段為4～6弧分；兩段為6～8弧分。精密齒背隙在一段為2～4弧分；兩段為4～6弧分。如有需要，可接受更低背隙之委制�！�

　　六易安裝　

　　減速機(jī)之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計(jì)，使減速機(jī)能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合�！�

　　七長壽命，免保養(yǎng)　

　　精密研磨齒輪，采用高級鎳鉻鉬合金鋼材，經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經(jīng)齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳�！�

　　采用德制優(yōu)質(zhì)人工合成潤滑油，由于流動性佳，及富含極壓抗壓劑，使得齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤滑及保護(hù)�！�

　　采用德制高品質(zhì)不易變質(zhì)油封，使得密封性佳�！�

　　采用西歐名牌滾錐軸承，承受最大軸向徑向負(fù)荷。　

　　以上優(yōu)異品質(zhì)綜效，使得減速機(jī)長壽命免保養(yǎng)。