漸開(kāi)線(xiàn)少齒差行星齒輪傳動(dòng)裝置
前言
行星傳動(dòng)技術(shù)是一種新型的機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)，而漸開(kāi)線(xiàn)少齒差行星齒輪傳動(dòng)是屬于K-H-V（N）型的行星傳動(dòng)，具有一系列的特點(diǎn)：體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、效率高、能適應(yīng)在特種條件下工作，因此已引起我國(guó)工程界的重視。在國(guó)防、冶金、礦山、化工、紡織、食品、輕工、儀表制造、起重運(yùn)輸以及建筑工程等工業(yè)部門(mén)中得到廣泛應(yīng)用。適用于大傳動(dòng)比，中小功率的機(jī)械傳動(dòng)裝置。
我國(guó)是齒輪生產(chǎn)大國(guó)，但還不是齒輪強(qiáng)國(guó)，有待于大家的共同努力。博采眾長(zhǎng)，獨(dú)立自主創(chuàng)新。創(chuàng)新是民族進(jìn)步的靈魂，是社會(huì)發(fā)展的動(dòng)力。形成有中國(guó)特色的產(chǎn)品，走向世界。為了適應(yīng)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，教學(xué)、科研、生產(chǎn)上的需要，我們編寫(xiě)了“漸開(kāi)線(xiàn)少齒差行星齒輪傳動(dòng)裝置”一書(shū)，將傳動(dòng)原理、傳動(dòng)形式及其特點(diǎn)，傳動(dòng)比及效率計(jì)算，少齒差及零齒差傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與制造，以各種傳動(dòng)類(lèi)型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用，有關(guān)制造和裝配上的問(wèn)題作了詳細(xì)論述。我們的宗旨“博采眾長(zhǎng)、薈萃精華、啟迪思維、開(kāi)闊視野”。我們堅(jiān)持“技以新為貴、商以信為重、業(yè)以人為本、人以德為先”。在編寫(xiě)時(shí)注重實(shí)用性、先進(jìn)性和科學(xué)性。
本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中，得到上海交通大學(xué)張國(guó)瑞教授、上海化工機(jī)械二廠(chǎng)總工張煥武教授級(jí)高工、同濟(jì)大學(xué)歸正教授、哈爾濱工業(yè)大學(xué)焦映厚、陳明教授、江蘇上齒集團(tuán)董事長(zhǎng)張焰慶、總經(jīng)理張鵬飛的大力支持與合作。此外，還有同行專(zhuān)家李運(yùn)秋、陳智輝、李秋武、張弘松、曾建峰、馬凱、柯怡、孔霞、蔡云龍、葉阜、任改運(yùn)的支持與合作，在此深表感謝！
由于本人才疏學(xué)淺，實(shí)踐不夠。書(shū)中若有不妥或錯(cuò)誤之處，敬請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正！
張展
2011.10
第1章 概論
第2章 漸開(kāi)線(xiàn)少齒差行星傳動(dòng)形式及其特點(diǎn)
2.1 K-H-V(N)型傳動(dòng)裝置及其特點(diǎn)
2.1.1 按輸出機(jī)構(gòu)形式分
2.1.2 按減速器的級(jí)數(shù)分
2.1.3 按安裝形式分
2.2 2K-H（NN）型少齒差傳動(dòng)裝置及其特點(diǎn)
2.3 錐齒少齒差行星齒輪傳動(dòng)裝置及其特點(diǎn)
2.4 漸開(kāi)線(xiàn)少齒差RV傳動(dòng)及其特點(diǎn)
第3章 傳動(dòng)比的計(jì)算
3.1 K-H-V（N）型傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算
3.2 雙內(nèi)嚙合2K-H（NN）型傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算
3.3 三內(nèi)嚙合少齒差行星傳動(dòng)比的計(jì)算
3.4 錐齒少齒差行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算
3.5 漸開(kāi)線(xiàn)少齒差RV傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算
第4章 內(nèi)嚙合變位齒輪傳動(dòng)
4.1 內(nèi)嚙合齒輪的變位原理及功用
4.2 內(nèi)齒輪加工中的頂切
4.3 內(nèi)嚙合傳動(dòng)中的齒輪干涉
4.4 內(nèi)嚙合圓柱齒輪變位系數(shù)的選擇原則
4.5 內(nèi)嚙合變位圓柱齒輪幾何尺寸計(jì)算及舉例
4.6 漸開(kāi)線(xiàn)少齒差內(nèi)嚙合齒輪副的干涉
4.7 齒厚測(cè)量尺寸的計(jì)算
4.8 齒輪加工時(shí)進(jìn)刀量的確定
4.9 重合度和滑動(dòng)率
第5章 少齒差內(nèi)嚙合齒輪副的設(shè)計(jì)及其幾何計(jì)算
5.1 少齒差內(nèi)嚙合齒輪副的基本參數(shù)
5.2 少齒差內(nèi)嚙合傳動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮的因素
5.3 變位系數(shù)的選擇
5.4 少齒差內(nèi)齒輪副幾何參數(shù)的計(jì)算與實(shí)例
5.5 少齒差齒輪副的幾何參數(shù)及尺寸選用表
第6章 零齒差內(nèi)嚙合傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與制造
6.1 嚙合方程式及傳動(dòng)特性
6.2 變位系數(shù)的選擇
6.3 零齒差內(nèi)嚙合傳動(dòng)應(yīng)滿(mǎn)足的條件
6.4 綜合界限曲線(xiàn)圖
6.5 數(shù)值實(shí)例
6.6 對(duì)零齒差輸出機(jī)構(gòu)的要求及其幾何計(jì)算
6.7 漸開(kāi)線(xiàn)零齒差內(nèi)齒輪幾何計(jì)算與實(shí)例
6.8 零齒差齒輪副的加工
第7章 輸出機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度計(jì)算
7.1 受力分析
7.1.1 銷(xiāo)軸式輸出機(jī)構(gòu)受力分析
7.1.2 浮動(dòng)盤(pán)輸出機(jī)構(gòu)受力分析
7.1.3 零齒差輸出機(jī)構(gòu)受力分析
7.2 輸出機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度計(jì)算
7.2.1 浮動(dòng)盤(pán)式輸出機(jī)構(gòu)
7.2.2 十字滑塊式輸出機(jī)構(gòu)
7.2.3 零齒差式輸出機(jī)構(gòu)
第8章 齒輪強(qiáng)度與軸承的壽命計(jì)算
8.1 齒輪的彎曲強(qiáng)度計(jì)算
8.2 轉(zhuǎn)臂軸承的選擇
8.3 整體偏心軸承
第9章 少齒差行星傳動(dòng)裝置的制造與裝配
9.1 主要零件的材料
9.2 減速器的系列設(shè)計(jì)及技術(shù)要求
9.3 典型零件工作圖
9.4 主要零件工藝簡(jiǎn)介
9.5 銷(xiāo)軸的裝配
第10章 漸開(kāi)線(xiàn)少齒差行星傳動(dòng)的效率
10.1 定軸輪系內(nèi)齒輪副的嚙合效率
10.2 漸開(kāi)線(xiàn)少齒差行星齒輪的嚙合效率
10.3 雙內(nèi)嚙合2K-H(NN)型漸開(kāi)線(xiàn)少齒差行星傳動(dòng)的嚙合效率
10.4 滾動(dòng)軸承的效率
10.5 輸出機(jī)構(gòu)的效率
10.6 漸開(kāi)線(xiàn)少齒差行星減速裝置的效率
10.7 漸開(kāi)線(xiàn)少齒差行星減速裝置效率的測(cè)定
第11章 漸開(kāi)線(xiàn)少齒差行星傳動(dòng)裝置效率的測(cè)試
11.1 機(jī)械傳動(dòng)效率的測(cè)定方法
11.2 漸開(kāi)線(xiàn)少齒差行星減速器實(shí)測(cè)效率
11.3 影響減速器效率的因素
11.4 轉(zhuǎn)矩傳感計(jì)的設(shè)計(jì)與制造
第12章 少齒差行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
12.1 一齒差行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
12.2 兩齒差行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
12.3 三齒差行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
12.4 設(shè)計(jì)實(shí)例
第13章 少齒差行星齒輪減速器的典型結(jié)構(gòu)圖
13.1 K-H-V(N)型減速裝置的典型結(jié)構(gòu)圖 見(jiàn)圖13-1～圖13-14
13.2 2K-H(NN)型減速裝置的典型結(jié)構(gòu)圖 見(jiàn)圖13-15～圖13-26
行星擺線(xiàn)針輪減速機(jī)
蝸輪蝸桿減速機(jī)