SHD(TRD)三環(huán)減速機為基本型,單級三環(huán)傳動,其中一根或二根高速軸與電動機直聯(lián),此減速機中心距范圍為105-300mm,速比范圍11-99,輸出轉矩0.259-10.52kN.m