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(1)FB50~PLE145共5種外殼尺寸
(2)14種減速比(3~100)傳輸效率可高達97%
(3)輸入轉(zhuǎn)速高達8000轉(zhuǎn)/分
(4)最大徑向力/軸向力為4650N/9300N
(5)抗扭剛度可達69Nm/arcmin
(6)回程間隙<8’',噪音低
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