| 一種內(nèi)曲線減速機(jī)，包括輸入軸、端蓋、殼體、機(jī)座、輸出軸和減速機(jī)構(gòu)，輸入軸通過支承軸承與端蓋連接，輸出軸通過另一套支承軸承與機(jī)座連接，所述端蓋、殼體、機(jī)座互相連接構(gòu)成減速機(jī)外殼，所述減速機(jī)構(gòu)為輸入軸上安裝有偏心套，偏心套上安裝有圓柱滾動軸承，殼體內(nèi)孔固定裝有內(nèi)齒圈，圓柱滾動軸承和內(nèi)齒圈之間套有傳動圈、與輸出軸固連，沿傳動圈外圓軸向開有等分導(dǎo)槽，其與傳動圈內(nèi)環(huán)槽形成通孔，各等分導(dǎo)槽內(nèi)通孔兩側(cè)裝有擋塊，各通孔中裝有可作徑向往復(fù)運動的滾動體，其特征在于： （１） 所述圓柱滾動軸承外圈裝有緊配合的激波套，激波套外圓可在傳動圈內(nèi)環(huán)槽中作偏心旋轉(zhuǎn)運動，所述滾動體與激波套外圓和內(nèi)齒圈曲線形內(nèi)圈接觸，在傳動圈通孔中運動， （２） 所述偏心套由兩單片偏心套組成，相互錯位１８０°，相應(yīng)圓柱滾動軸承、激波套、滾動體、內(nèi)齒圈均為兩套，共用一付具有兩道內(nèi)環(huán)槽的傳動圈。 |
