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減速機(jī)網(wǎng) 九軸六聯(lián)動(dòng)數(shù)控砂帶磨床面世 減速機(jī)網(wǎng)
來源:減速機(jī)信息網(wǎng)    時(shí)間:2008-5-27 10:25:04  責(zé)任編輯:lihongwei  

目前大型葉片靠手工打磨的問題有望得到解決。
  2008年4月舉行的第五屆中國數(shù)控機(jī)床展覽會(huì)上,在武漢華中數(shù)控股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱華中數(shù)控)的展臺(tái)上展出了國內(nèi)首臺(tái)九軸六聯(lián)動(dòng)數(shù)控砂帶磨床。據(jù)了解,該機(jī)主要用于大型汽輪機(jī)、核電、大型燃?xì)廨啓C(jī)壓氣機(jī)葉片磨削拋光等,它具有強(qiáng)力型面磨削和隨機(jī)拋光兩種功能,而將這兩種功能結(jié)合以其在國際上也是首例。
  北京勝為弘技總經(jīng)理劉樹生告訴中國工業(yè)報(bào)記者,這臺(tái)九軸六聯(lián)動(dòng)數(shù)控砂帶磨床TX-6是由他們公司和德陽東汽模具有限公司以及武漢華中產(chǎn)、學(xué)、研聯(lián)合研制開發(fā)的,樣機(jī)已經(jīng)對(duì)工件進(jìn)行了試加工,并獲得了成功。目前該機(jī)還沒有直接投放市場(chǎng),還在進(jìn)一步的改進(jìn)當(dāng)中,預(yù)計(jì)半年或一年時(shí)間內(nèi)可以在大型汽輪機(jī)葉片加工中得到應(yīng)用。

項(xiàng)目起由

據(jù)劉樹生介紹,上馬這個(gè)項(xiàng)目的緣由很偶然,有一次接到一位從事葉片制造朋友的電話,對(duì)方談到了目前大型葉片后期加工靠手工打磨的問題,他說現(xiàn)在手動(dòng)的拋光機(jī)已經(jīng)越來越不能滿足使用要求,不僅東西大,抱著費(fèi)勁,而且動(dòng)平衡不好、精度低,這樣拋光后的葉片會(huì)影響氣流,從而影響發(fā)電效率。國外這類機(jī)床對(duì)中國實(shí)行技術(shù)限制,進(jìn)口也不容易。
  這引起了劉樹生的注意,他敏銳地感覺到這是一塊很大的市場(chǎng)。國家這些年正在進(jìn)行大規(guī)模的核電建設(shè),按照國家發(fā)改委50套/10年的計(jì)劃(現(xiàn)在國內(nèi)的裝備能力只能滿足2套100萬千瓦的產(chǎn)能),今后核電設(shè)備的建設(shè)仍將加快。現(xiàn)在的60萬、30萬機(jī)組的核電葉片全部是手工打磨,表面質(zhì)量差,已經(jīng)影響到發(fā)電效能,急需提高改進(jìn)。而且由于大飛機(jī)、大型燃?xì)廨啓C(jī)壓氣機(jī)葉片寬而且容易變形,也需要磨削拋光。
  可是這種薄而寬的葉片通過銑削加工很難完成,需要靠數(shù)控砂帶磨來解決。劉樹生說,他曾和中國機(jī)床工具協(xié)會(huì)的專家探討過大葉片磨削工藝的問題,認(rèn)為砂帶磨削拋光在處理大葉片的打磨上更有優(yōu)勢(shì)。
  同時(shí),劉樹生覺得國內(nèi)企業(yè)應(yīng)該有能力解決這個(gè)技術(shù)難題。他認(rèn)為,從資源上看,所需無外乎是適應(yīng)加工對(duì)象特點(diǎn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制技術(shù)、軟件技術(shù)等。機(jī)械結(jié)構(gòu)上他覺得問題不大,至于后兩項(xiàng)他找到了在產(chǎn)學(xué)研方面頗有建樹的華中數(shù)控的董事長陳吉紅,兩人深入探討了項(xiàng)目的實(shí)施問題,并對(duì)可能的難點(diǎn)做了估計(jì)。最后,他們找到東方汽輪機(jī)有限公司,尋求合作,因?yàn)橹挥兴麄儾艑?duì)葉片的加工工藝最為了解,同時(shí)東汽還有很強(qiáng)的軟件開發(fā)和編程能力。

幾道難題

隨著項(xiàng)目的開展,他們發(fā)現(xiàn)所面對(duì)的問題逐步增多。這使得劉樹生對(duì)項(xiàng)目的樂觀態(tài)度有所轉(zhuǎn)變,他甚至開始擔(dān)心項(xiàng)目的研發(fā)周期了。他相信以現(xiàn)有華中系統(tǒng)的功能和性能可以在數(shù)控整機(jī)上完成多軸聯(lián)動(dòng),但問題在于如何加工、編程,特別關(guān)鍵的問題是目前還沒有支持六坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的軟件。而在此之前進(jìn)行的磨削曲面加工試驗(yàn)中,東方汽輪機(jī)有限公司的技術(shù)人員也沒有很好地解決方案。
無奈之際,他們?cè)谠囼?yàn)中抱著僥幸的心理試圖用五軸編程的方法來解決砂帶磨削編程的問題,但均不成功,看來必須要解決六軸聯(lián)動(dòng)的編程問題。這時(shí),東方汽輪機(jī)模具公司的鐘工提出了一種解決第六軸矢量的思路。但問題是使用這種方法需要對(duì)軟件進(jìn)行二次開發(fā),于是任務(wù)落在了華中數(shù)控楊建中博士身上。經(jīng)過楊建中的努力,一個(gè)非常成功的矢量分析模型設(shè)計(jì)出來了。接下來的問題是如何將其轉(zhuǎn)換成機(jī)床接受代碼?
  經(jīng)過大家的冥思苦想,鐘工再次提出了可行的方案,并完成了后處理軟件的編寫,并在試加工中一次運(yùn)行成功。
  事后,劉樹生總結(jié)說,正是三個(gè)公司的毫無保留的合作以及相互信任,發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì),最終完成了這個(gè)看似不可能完成的任務(wù)。
  談及這個(gè)項(xiàng)目完成的意義,劉樹生認(rèn)為主要有兩塊,一是技術(shù)上的探索,九軸控制六聯(lián)動(dòng)技術(shù)填補(bǔ)了國內(nèi)空白;二是由于項(xiàng)目的開發(fā)使企業(yè)擁有了一些可以推廣應(yīng)用的核心技術(shù)。
  據(jù)了解,這種TX-6數(shù)控砂帶磨削拋光機(jī)床售價(jià)大概在300萬元左右。劉樹生說,在此之前,大型葉片磨削拋光機(jī)都從德國進(jìn)口,價(jià)位比較昂貴。而且,由于國外對(duì)中國進(jìn)口此類設(shè)備進(jìn)行封鎖限制,國內(nèi)很難進(jìn)口。無錫機(jī)床廠曾進(jìn)口過德國ITX公司的設(shè)備,售價(jià)高達(dá)86萬歐元。過去三菱、羅格、GE也曾生產(chǎn)過類似設(shè)備,現(xiàn)在都停產(chǎn)了,只有德國的ITX仍有小數(shù)量生產(chǎn)。
  據(jù)劉樹生估計(jì),未來十年市場(chǎng)對(duì)六坐標(biāo)數(shù)控砂帶磨床的需求保守估計(jì)會(huì)有50~100臺(tái),而且日后的需求會(huì)日益增加。他對(duì)項(xiàng)目的前景非?春谩
  經(jīng)過大家的冥思苦想,鐘工再次提出了可行的方案,并完成了后處理軟件的編寫,并在試加工中一次運(yùn)行成功。
  事后,劉樹生總結(jié)說,正是三個(gè)公司的毫無保留的合作以及相互信任,發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì),最終完成了這個(gè)看似不可能完成的任務(wù)。
  談及這個(gè)項(xiàng)目完成的意義,劉樹生認(rèn)為主要有兩塊,一是技術(shù)上的探索,九軸控制六聯(lián)動(dòng)技術(shù)填補(bǔ)了國內(nèi)空白;二是由于項(xiàng)目的開發(fā)使企業(yè)擁有了一些可以推廣應(yīng)用的核心技術(shù)。
  據(jù)了解,這種TX-6數(shù)控砂帶磨削拋光機(jī)床售價(jià)大概在300萬元左右。劉樹生說,在此之前,大型葉片磨削拋光機(jī)都從德國進(jìn)口,價(jià)位比較昂貴。而且,由于國外對(duì)中國進(jìn)口此類設(shè)備進(jìn)行封鎖限制,國內(nèi)很難進(jìn)口。無錫機(jī)床廠曾進(jìn)口過德國ITX公司的設(shè)備,售價(jià)高達(dá)86萬歐元。過去三菱、羅格、GE也曾生產(chǎn)過類似設(shè)備,現(xiàn)在都停產(chǎn)了,只有德國的ITX仍有小數(shù)量生產(chǎn)。
  據(jù)劉樹生估計(jì),未來十年市場(chǎng)對(duì)六坐標(biāo)數(shù)控砂帶磨床的需求保守估計(jì)會(huì)有50~100臺(tái),而且日后的需求會(huì)日益增加。他對(duì)項(xiàng)目的前景非?春谩


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