一、前言
目前在涂裝行業(yè)中由于涂裝加工工藝流程較多，且規(guī)模較大，機械化生產線取代人工生產線。被加工工件多數(shù)采用吊空線或地盤線輸送，在整個加工工藝流程中循環(huán)運行。傳動鏈一般都很長，幾百米至幾千米不等。這樣，一臺電機驅動根本實現(xiàn)不了，就要求幾臺電機同時驅動一條傳動鏈，就必須讓電機實現(xiàn)同步控制，否則鏈條就容易堆積或斷裂。
二、控制方式及控制要求
解決多臺馬達作同步控制時多數(shù)廠家大都采用兩種控制方式。
1、 采用滑差調速電機拖動（俗稱VS馬達控制器或速比控）。利用行程開關調整滑差。VS馬達控制器是一種相當簡單的帶電壓負反饋的，單相晶閘管整流控制器，其控制器輸出一個直流供應給VS馬達的勵磁線圈。此控制系統(tǒng)的負載特性相當差，低速時速度極不穩(wěn)定，容易造成系統(tǒng)鏈條堆積或斷裂，且故障率很高。
2、 采用變頻器加異步電機拖動，利用行程開關調整速差。其控制原理是：在鏈條的每一傳動段中，安裝一個驅動座和一個調整座。調整座是可以移動的，可以用于存儲過多的鏈條，當鏈條區(qū)段速度不一致時，鏈條會伸長和收緊。這樣調整座的移動會讓其行程開關發(fā)生狀態(tài)變化，從而調整馬達的速度，使之達到平衡輸送的目的。此系統(tǒng)工作時，調整是靠行程開關來檢測，各區(qū)段鏈條的伸長和收緊。我們知道調整座不可能做得太長，行程開關也不能安裝太多。因此，馬達的速度調整是有級的、跳變的。調整幅度較大，調整座不斷調整，導致系統(tǒng)頻繁動作。機械磨損快，且傳動鏈運行速度較慢。
下面我向大家介紹一種，性能更優(yōu)越，成本更低的傳動鏈自動化驅動方案。
首先我們采用深圳市匯川技術有限公司生產的MD320系列多功能矢量控制變頻器，因為此變頻器在傳動鏈的自動化驅動方面有以下優(yōu)勢。
a、矢量控制技術，穩(wěn)速精度是 開環(huán)無速度傳感器矢量控制：±0.5% ，閉環(huán)有速度傳感器矢量控制：±0.02%
b、低頻轉矩大，0.5HZ 滿轉矩輸出。
c、功能強大特有頻率源選擇模式及給定模式，X、Y模式
d、過程PID控制系統(tǒng)。
只需從模擬量輸入端口（0- +10V/0-20MA）引入反饋信號，即可實現(xiàn)過程PID系統(tǒng)的自動化控制。
因此在整個系統(tǒng)中，無需PLC等自動化產品作過程PID系統(tǒng)和其它功能，只要簡單的線路聯(lián)接，就可以實現(xiàn)整個傳動鏈的自動化控制。
（1） 各驅動馬達基本同步，傳動鏈條不堆積，不斷裂。
（2） 最高線速度可達到10m/min
（3） 調整座調整量越小越好.
（4） 調整座需安裝極限保護.
三、控制原理:
1、 在調整座的定滑輪上加裝一個角位移傳感器，將鏈條的伸長或收緊變化率通過傳感器檢測，并轉換為0-10V/0-20mA的模擬信號，作為PID的反饋信號，送回變頻器。
2、通過變頻器的鍵盤設置，調整座的平衡點，系統(tǒng)根據(jù)反饋信號與PID給定的平衡點作比較，決定馬達的調整方向和速率。
3、 由于PID系統(tǒng)反應，調整座與平衡點稍微發(fā)生偏移時系統(tǒng)立刻做調整，這樣，保證了在高速時能有效調整。
4、由于變頻器采用矢量控制保證了速度不隨負載的變化而變化。同時，克服低速時速度不穩(wěn)定的缺陷。
5、 采用主-從式結構，所有變頻器的控制模式均為開環(huán)矢量控制模式,其速度可以通過面板設定或外置電位器給定。將一臺MD300型的矢量變頻器作為主驅動輸出，從驅動均采用MD320系列產品，多臺從驅動可以共用一臺主驅動。
6、 主驅動的運行頻率通過AO模擬口輸出，作為從驅動變頻器的初始同步轉速，其偏差可以通過模擬量輸出口AO的零偏及增益的定義來修正。
7、從驅動的輔助頻率源來自于PID。這樣，從驅動馬達的速度就靠調整座的信號來追蹤主驅動馬達的速度，達到同步的目的。
8、 在每一個調整座安裝極限開關，防止意外情況發(fā)生。
四、結束語
本系統(tǒng)在優(yōu)化參數(shù)值之后，傳動鏈的運行非常穩(wěn)定。而且本系統(tǒng)電氣器件配置簡煉，邏輯清晰，與原老式系統(tǒng)相比，省去了價格昂貴的同步控制板和PLC，成本有較大的降幅。在行業(yè)應用中是一個性價比優(yōu)良的方案。此方案已經(jīng)在廣東、浙江、江蘇等多家客戶成功應用。
