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我國數(shù)控機床專利體系正加速形成


信息來源:減速機信息網(wǎng)   責任編輯:李鴻偉   
  
 
    裝備制造業(yè)是衡量一個國家綜合實力的主要標志,被稱為“國家的脊梁”。數(shù)控機床則被稱為裝備制造業(yè)的“工作母機”,是振興裝備制造業(yè)的關鍵設備。作為全球制造業(yè)中心,我國的工業(yè)機床消費量約占世界總消費量的1/4至1/3。由于國內(nèi)制造能力不足,我國每年進口數(shù)控機床耗資數(shù)百億元。尤其大型高性能超精密數(shù)控機床,我國2004年的產(chǎn)量僅占國產(chǎn)機床總產(chǎn)量的1/10,不到德國、日本同類數(shù)控機床產(chǎn)量的1/20,該高端設備主要靠進口。
  近幾年來,我國數(shù)控機床行業(yè)加速發(fā)展,年產(chǎn)量平均遞增約30%。五軸聯(lián)動數(shù)控機床、復合機床等高檔機床已經(jīng)逐步實現(xiàn)國產(chǎn)化。我國每年推出高端數(shù)控機床新品種數(shù)百個。中小型數(shù)控機床用激光器產(chǎn)量居全球第一位,大型工業(yè)激光器產(chǎn)量居亞洲第一位。國產(chǎn)數(shù)控軟件已經(jīng)占國內(nèi)總銷量的70%左右。到2010年,國產(chǎn)數(shù)控機床將占據(jù)一大半的國內(nèi)市場。
  我國還涌現(xiàn)出了一批數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)基地。依托這些基地,一批本土數(shù)控機床加工企業(yè)初步實現(xiàn)了跨越式發(fā)展。例如,揚州建立了亞威公司、揚力公司、金方圓公司、揚鍛公司等私營企業(yè)主導的國家級數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)集群,已有4家企業(yè)進入全國數(shù)控機床企業(yè)十強。其中,亞威公司的高檔數(shù)控機床已經(jīng)銷往德國、俄羅斯、西班牙、法國、荷蘭等10多個發(fā)達國家,打破了德國、日本高檔數(shù)控機床長期壟斷國際市場的舊格局。
  除了揚州,大連也建立了數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)基地。其中,大森數(shù)控技術公司已在日本、德國等地區(qū)設立研發(fā)機構,目前其高檔數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)量占國內(nèi)市場份額約1/5。在北京,順義區(qū)政府近期發(fā)布了《十一五工業(yè)發(fā)展規(guī)劃》,建議在順義打造全國規(guī)模最大、技術最先進的數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)基地。目前,該基地的北一大隈機床有限公司是我國最大的數(shù)控機床生產(chǎn)企業(yè),能制造全球最先進的數(shù)控機床,年數(shù)控機床產(chǎn)能約1000臺。此外,滕州、桂林等地區(qū)也在積極建設數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)基地。例如,山東省每年的機械裝備吞吐量約1萬億元,是我國最大的機械裝備制造、貿(mào)易中心之一。滕州建立的機床產(chǎn)業(yè)基地可望為本地機械裝備行業(yè)的發(fā)展打造更多、更先進的“工作母機”。
    我國數(shù)控機床專利技術體系的發(fā)展
  目前,我國骨干企業(yè)已經(jīng)出資控股數(shù)十家海外知名的機床研發(fā)、制造企業(yè),還成立了數(shù)十個國家級企業(yè)技術中心,為我國數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)系統(tǒng)化技術崛起奠定了堅實的產(chǎn)業(yè)基礎。為了實現(xiàn)國家十一五規(guī)劃中“振興裝備制造業(yè)”的偉大目標,進一步推進數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,我國中央政府專門發(fā)布了《數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》,建議通過財政、稅收、信貸等政策,大力支持數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,提高數(shù)控機床的研發(fā)能力。
  在黨和政府的領導下,我國數(shù)控機床企業(yè)正大力開展微米級數(shù)控機床精密化工程研究,高性能、高可靠性數(shù)控機床功能部件和軟件系統(tǒng)研究,以及復合加工系統(tǒng)、可重構制造系統(tǒng)等先進裝備的工程化研究。在不久的將來,我國數(shù)控機床行業(yè)將實現(xiàn)系統(tǒng)性的高新技術的飛速發(fā)展。從目前的發(fā)展態(tài)勢看,我國數(shù)控機床專利技術體系正加速形成。從應用看,相關專利文獻主要分布在如下領域:
  便攜式數(shù)控機床。例如,03237661.8號文獻涉及一種便攜式數(shù)控機床。它包括具有機架、主軸、第一工作滑臺、第二工作滑臺、輸入裝置及數(shù)控系統(tǒng)的機床主體,還包括一個攜帶箱。其中,輸入裝置與數(shù)控系統(tǒng)連接,機床主體設置在攜帶箱內(nèi)。
  大型工業(yè)加工數(shù)控機床。例如,200710011102.3號文獻涉及一種大型曲線齒錐齒輪加工數(shù)控機床。它的機床床身為水平方向成T型設置;工件軸為垂直放置。它使用可調(diào)整空間姿態(tài)的刀具座調(diào)整機床主軸以及加工刀具與工件軸之間的夾角,實現(xiàn)大型曲線齒錐齒輪數(shù)控加工。
  電液伺伏數(shù)控機床。例如,200710062676.3號文獻涉及一種電液伺服油缸及使用該電液伺服油缸的數(shù)控機床。該電液伺服油缸包括四邊滑閥,在四邊滑閥的閥座內(nèi)左右能動地安裝有閥芯、閥座固定在油缸缸體上,油缸的活塞桿與機架固定相連,缸體與負載相連,左驅(qū)動腔通過管路與左工作腔相通,右驅(qū)動腔通過管路與所述右工作腔相通,閥芯的一端與撥塊配合,撥塊安裝在直線運動輸出裝置的直線運動輸出件上。該數(shù)控機床包括第一軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)、第二軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)、第三軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)。
  多功能數(shù)控機床。例如,200610051739.0號文獻涉及一種多功能數(shù)控機床,包括床身、由數(shù)控系統(tǒng)控制的可移動拖板、裝夾工件用的夾具部件,以及裝夾刀具用的刀架部件。其中,拖板上安裝有一個減速箱,裝夾工件用的夾具部件安裝在該減速箱的主軸上;刀架部件包括裝夾刀具用的刀架,刀架安裝在一個由電機驅(qū)動的刀架主軸上,電機安裝在一個主軸箱內(nèi),主軸箱傳動連接有一個可帶動其作直線運動的油缸或氣缸。200620104167.3號文獻涉及一種多功能數(shù)控機床。它的數(shù)控傳動系統(tǒng)采用多刀架、多電機驅(qū)動,還使用了機械與液壓傳動機構的組合,具有銑削與鉆削功能,能自動完成軸類零件槽、孔的加工。
  多數(shù)控的數(shù)控機床。例如,200620104321.7號文獻涉及一種多數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床,包括控制系統(tǒng)、接口、執(zhí)行機構、傳感器和機械本體,控制系統(tǒng)通過接口向執(zhí)行機構發(fā)出指令,將電信號轉(zhuǎn)換為機械或力學量,并由機械本體做出規(guī)定的運動,完成相應的加工;傳感器將數(shù)控機床內(nèi)部狀況信息及外部環(huán)境信息反饋到控制系統(tǒng),以備控制系統(tǒng)作出正確的反應。復合式數(shù)控機床。例如,99123749.8號文獻涉及一種復合式五坐標數(shù)控機床結(jié)構,包括機床框架、工作臺、設置在工作臺上方的主軸部件,以及設置在機床框架上部相對位置的兩條平行直線導軌,每個導軌上有兩個滑塊,導軌和滑塊內(nèi)裝有驅(qū)動及傳動裝置,主軸部件通過四條腿并聯(lián)結(jié)構支撐于工作臺上方,每條腿由一根以上等長度的驅(qū)動桿組成,驅(qū)動件的一端與主軸部件相連接,另一端與滑塊相連接。  
  高精度數(shù)控機床。例如,200620022034.1號文獻涉及一種高精度數(shù)控機床工作臺分度精度檢測鏡體支架。它包括鏡體支架上體、鏡體支架下體、磁力表座、下體中心孔、上體中心孔、內(nèi)六角圓柱頭螺釘、內(nèi)六角錐端緊定螺釘;鏡體支架下體裝在磁力表座上,鏡體支架上體裝在鏡體支架下體上,鏡體支架下體和鏡體支架上體之間設有下體中心孔和上體中心孔;鏡體支架下體和鏡體支架上體用三個內(nèi)六角圓柱頭螺釘固定;鏡體支架下體和鏡體支架上體之間由三個內(nèi)六角錐端緊定螺釘定位;鏡體支架下體由四個內(nèi)六角圓柱頭螺釘固定在磁力表座上。它適合制造數(shù)控立車、臥車機床。
  可組合式數(shù)控機床。例如,200520101492.X號文獻涉及一種功能可組合的數(shù)控機床。它包括模塊化的底座、滑臺、工作臺、立柱;多功能主軸箱內(nèi)可安裝齒輪變速模塊,主軸箱外安裝帶傳動模塊;主軸內(nèi)分別安裝吊桿拉刀模塊,氣動松拉刀模塊。多種功能模塊的組合使機床具有數(shù)控多軸聯(lián)動、變頻調(diào)速傳動、氣動快速換刀、機床全罩防護等優(yōu)良技術性能;可根據(jù)用戶需求,取舍組合功能部件,形成不同價位、功能的立式或臥式數(shù)控機床。
  五坐標數(shù)控機床。例如,00253255.7號文獻涉及一種基于三自由度并聯(lián)機構的五坐標數(shù)控機床。它包括三自由度并聯(lián)機構、龍門框架、安裝在床身上的工作臺等。其中,三自由度并聯(lián)機構通過滑道裝在龍門框架上,由三根傳動桿、設有刀具主軸的運動平臺、導軌等組成,傳動桿一端通過球鉸安裝在運動平臺上,另一端通過轉(zhuǎn)動副與滑塊相連,滑塊分別裝在導軌上,導軌一端分別與固定平臺傾斜安裝,另一端相互固連一起;工作臺和床身之間在X軸方向設滑道。
  光電聲訊式數(shù)控機床。例如,200320126327.0號文獻涉及一種光電聲訊式數(shù)控機床裝置。它包括程控數(shù)據(jù)輸入機構、數(shù)控機床,網(wǎng)絡交換機、串行接口數(shù)據(jù)切換器等。其中,網(wǎng)絡交換機和串行接口數(shù)據(jù)切換器之間電連接有服務器;網(wǎng)絡交換機與程控數(shù)據(jù)輸入機構電連接,串行接口數(shù)據(jù)切換器以星型連接線方式與數(shù)控機床電連接;服務器與程控交換機電連接,程控交換機上電連接有電話機和聲報警器,電話機和聲報警器位于數(shù)控機床一側(cè)。
  具有刀具信息存儲、反饋機制的數(shù)控機床。例如,200610126548.6號文獻涉及一種能存儲、警告刀具數(shù)據(jù)的數(shù)控機床。其中,加工中心的數(shù)控裝置設有數(shù)據(jù)存儲器,存儲手動換刀時與刀具相關的更換歷史記錄和數(shù)據(jù)。在更新與刀具相關的數(shù)據(jù)時,該數(shù)據(jù)存儲器還存儲更新歷史記錄。主控制單元根據(jù)更換歷史記錄和更新歷史記錄中的至少任意一個來確定刀具是否變化。根據(jù)確定結(jié)果,主控制單元控制主軸頭運動單元以使刀具停止,并使顯示單元顯示與刀具相關的警告。
  應用于特種工業(yè)加工的數(shù)控機床。例如,03224921.7號文獻涉及一種花崗石精密數(shù)控機床。200620075718.8號文獻涉及一種花紋鋼板軋輥表面扁豆形花紋槽加工數(shù)控機床。200620028882.3號文獻涉及一種汽車消聲器和凈化器殼體旋壓成型數(shù)控機床。200610095040.4號文獻涉及一種能虛擬中心距的環(huán)面蝸桿數(shù)控機床。200710071776.2號文獻涉及一種泡沫板穿纖維數(shù)控機床及機針。03129519.3號文獻涉及一種磁懸浮軌道梁數(shù)控機床。95240552.0號文獻涉及一種加工螺紋鋼軋輥的多功能數(shù)控機床。200620016891.0號文獻涉及一種教學數(shù)控機床。02248937.1號文獻涉及一種模具激光表面處理數(shù)控機床。
  數(shù)控機床的控制方法和裝置發(fā)明。例如,200620118919.1號文獻涉及一種采用主軸模擬量換檔數(shù)控機床的變頻控制裝置。它包括主軸變頻器及與其聯(lián)接的微機控制器和電機。微機控制器的模擬輸出信號控制主軸變頻器的模擬輸入端,主軸變頻器控制電機。200510022276.0號文獻涉及一種經(jīng)濟型數(shù)控機床的控制系統(tǒng)及方法。它用觸摸屏代替CNC,觸摸屏含有數(shù)據(jù)輸入模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)處理計算模塊,通過通信接口與PLC通信,實現(xiàn)坐標軸位置控制,定位精度可達0.002mm。200610041397.4號文獻涉及一種多功能的數(shù)控機床控制方法。
    數(shù)控機床部件運動方法發(fā)明。例如,200480013326.2號文獻涉及一種導引數(shù)控機床或?qū)S脵C床可移動機器部件運動規(guī)程的方法。它首先定義機床工作空間內(nèi)的支持點,在每個支持點確定或預先給定機器部件的最大可能軌道沖量,和/或最大可能軌道加速度,和/或最大可能軌道速度,并且機器部件在運動軌道上的運動以最大可能軌道沖量,和/或最大可能軌道加速度,和/或最大可能軌道速度進行。  
  數(shù)控機床測量方法發(fā)明。例如,200610003145.2號文獻涉及一種測量數(shù)控機床的方法。其中,具有已知尺寸的測量球被安裝在加工部上。機床傳感元件移動到選擇的初始位置,位于球體頂點上方約10mm處。然后重復移動傳感元件直到其接觸到球體表面的不同點,接觸點的坐標值被輸入到控制器中。球體中心的空間位置被計算出來,并與存儲在控制器中的目標值進行比較。
  數(shù)控機床監(jiān)控技術發(fā)明。例如,200310108734.3號文獻涉及一種車間局域網(wǎng)內(nèi)分布式數(shù)控機床的實時監(jiān)控系統(tǒng)。它包括串口擴展器或者終端服務器、數(shù)控機床控制器、主控計算機、RS-232C串口通訊線、雙絞線電纜、分布式數(shù)控模塊等。其中,主控計算機為設有分布式數(shù)控模塊的PC機,通過雙絞線電纜與企業(yè)車間內(nèi)部局域網(wǎng)連接,串口擴展器連接在主控計算機,主控計算機主板具有I/O接口的串口擴展卡,或者采用終端服務器,終端服務器通過雙絞線電纜與企業(yè)車間內(nèi)部局域網(wǎng)連接,數(shù)控機床控制器通過RS-232C串口通訊線與串口擴展器或者終端服務器連接。
  數(shù)控機床保護技術發(fā)明。例如,200620015148.3號文獻涉及一種高速數(shù)控機床導軌防護裝置。它包括機床機身、防火布、支撐軸、支架、壓板、配重軸、防護板。防火布通過壓板安裝在機床機身上,一端固定在移動部件上,一端固定在固定部件上,經(jīng)過支撐軸和配重軸,形成一個圈簾,圈簾用固定防護板防護,在機床移動部件高速運動過程中,配重軸利用重力將防火布拉緊。
  數(shù)控機床誤差補償技術發(fā)明。例如,200410093428.1號文獻涉及一種基于機床外部坐標系偏置的數(shù)控機床誤差實時補償器。它包括計算處理模塊、CNC接口和運動控制模塊、傳感器及變送模塊,傳感器及變送模塊與計算處理模塊通過數(shù)據(jù)線連接,計算處理模塊與CNC接口和運動控制模塊通過數(shù)據(jù)線和通訊協(xié)議連接,計算處理模塊實現(xiàn)信號的輸入輸出、儲存、計算,CNC接口和運動控制模塊接受從計算處理模塊中輸出的信號并根據(jù)補償值來偏置機床外部坐標系而通過伺服系統(tǒng)進行機床的附加運動,傳感器及變送模塊采集機床的溫度和熱誤差信號,把信號處理后輸入計算處理模塊,計算處理模塊或者與微機相連,實現(xiàn)上下位機的命令、數(shù)據(jù)的傳輸和儲存。
  組網(wǎng)技術發(fā)明。例如,200520092826.1號文獻涉及一種基于數(shù)控機床組網(wǎng)工程的網(wǎng)絡裝置。它包括觸摸屏、PLC、控制盤組成的中心控制柜,中心控制柜的控制盤通過RS232C通訊電纜分別與DNC計算機及一組數(shù)控機床連接,每臺數(shù)控機床上可均裝有CNC數(shù)控裝置及與主控制柜相應的組網(wǎng)控制按鈕板和控制盤,中心控制柜的控制盤通過控制電纜與數(shù)控機床的控制盤連接。
  虛擬操作技術發(fā)明。例如,200620104322.1號文獻涉及一種基于虛擬操作界面的數(shù)控機床。其中,控制系統(tǒng)包括顯示器、界面交互模塊、輸入界面和控制模塊,界面交互模塊將預先設定的一種或多種操作界面呈現(xiàn)在顯示器上,用戶通過輸入界面對數(shù)控機床發(fā)出控制指令;界面交互模塊實時接收用戶的輸入操作信息,并將其過濾、轉(zhuǎn)換后轉(zhuǎn)發(fā)到控制模塊;控制模塊通過總線和高性能DSP運動控制卡通訊,發(fā)送出運動指令,由運動控制卡控制機床作出響應;同時將機床上的傳感器系統(tǒng)的信息進行收集并反饋回控制模塊。200620168651.2號文獻涉及一種數(shù)控機床閉環(huán)虛擬系統(tǒng)。
  激光編碼器發(fā)明。例如,200510072357.1號文獻涉及一種激光編碼器,采用該激光編碼器的位移測量方法以及數(shù)控機床加工方法。該激光編碼器包括一個激光光源、衍射光柵、偏振分光棱鏡、準直透鏡、1/4波片、物鏡、編碼盤、凹透鏡、圓柱透鏡和光電接收器,其中編碼盤可繞一個位于中心的固定轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),其表面為可以反射激光的反射面,其上設置3組同心環(huán)狀的信息軌,其中每組信息軌由多個彼此間隔開的帶狀單元組成。
  尋位技術發(fā)明。例如,03125234.6號文獻涉及一種數(shù)控機床半智能尋位加工方法。它將Φ角輸入到事先按工件坐標系編制的數(shù)控程序?qū)S谜Z句中,如果數(shù)控機床的數(shù)控系統(tǒng)功能比較強大,求Φ角的過程可以由數(shù)控系統(tǒng)自動完成;通過對刀點實現(xiàn)坐標平移,啟動事先按工件坐標系編制的數(shù)控程序,可按程序要求加工出所要求加工的工件。03255046.4號文獻涉及一種數(shù)控機床半智能尋位加工用的尋位器。它由固定端、過渡圓柱和尋位端組成,固定端位于尋位器的上端部,固定端為圓錐形,其錐度與數(shù)控機床主軸孔的莫氏錐度相適應或與數(shù)控機床主軸過度套的莫氏錐度相適應;尋位端位于尋位器的下端部,尋位端具有圓錐形結(jié)構,固定端與尋位端之間為過渡圓柱;固定端錐面、尋位端錐面和外圓表面三者同軸。
  程序檢驗技術發(fā)明。例如,200410052263.3號文獻涉及一種數(shù)控機床程序檢驗裝置及其方法。該檢驗裝置包括一個刀架和一個光源,該刀架安裝在數(shù)控機床上,該光源安裝在刀架上,其可發(fā)出光線。其中,該光源正對待加工的工件,啟動數(shù)控機床,光源按照預設的加工程序移動,光源的光點于工件上的路徑即刀具的加工路徑,由此可檢測出加工程序是否正確。
  力學分析技術發(fā)明。例如,200610171541.6號文獻涉及一種數(shù)控機床加工動力學特性測試分析系統(tǒng)。它包括硬件和軟件。硬件包括刀具、力錘、加速度傳感器、電荷放大器、數(shù)據(jù)采集器、麥克風和計算機;加速度傳感器設在刀具末端,力錘和加速度傳感器與電荷放大器相連,電荷放大器與數(shù)據(jù)采集器相連,數(shù)據(jù)采集器與計算機進行數(shù)據(jù)傳輸。軟件具有人機交互界面、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)回放、錘擊實驗、傳函分析、參數(shù)辨識及噪聲測試與分析等模塊。
  抗振減振技術發(fā)明。例如,200420082689.9號文獻涉及一種包含三支承主軸結(jié)構的數(shù)控機床。其中,機床主軸由二支承結(jié)構改為三支承結(jié)構,合理分配三個支承的距離,提高主軸的剛性、承載能力、抗振性能,為減少軸承安裝時的間隙。200420121930.4號文獻涉及一種數(shù)控機床的傳動裝置。其中,絲桿與絲桿螺母座構成傳動裝置,軸承套在絲桿端蓋上,絲桿與軸承緊密連接,絲桿與電機用絲桿聯(lián)軸套緊密連接,其一端與電機的轉(zhuǎn)動軸連接,另外一端通過軸承固定于床身中間,用絲桿與絲桿螺母座構成傳動裝置,絲桿與電機用絲桿聯(lián)軸套連接,固定在床身中間,構成直線傳動,使機床快速走刀時的振動減小。
  再如,200420046195.5號文獻涉及一種數(shù)控機床壓緊機。它包括底座、轉(zhuǎn)動機構、轉(zhuǎn)臂、控制裝置和液壓系統(tǒng),轉(zhuǎn)動機構設在底座上;轉(zhuǎn)動機構的上端與轉(zhuǎn)臂一端連接,轉(zhuǎn)臂另一端設有以液壓為動力的壓緊機構;控制裝置的輸出端與液壓系統(tǒng)的輸入端連接,通過液壓系統(tǒng)控制液壓壓緊機構。它可減少裝夾工件的時間,防止切削過程中的振動導致工件松動,有效保證工件的加工精度。200620091008.4號文獻涉及一種用于數(shù)控機床電動刀架的位置檢測裝置。它包括主軸和絕緣底座,絕緣底座上安裝有能與之形成轉(zhuǎn)動配合的主軸,在絕緣底座的不同圓周上,相對于軸線的兩個圓孔中鑲嵌有公共導電套和刀位導電套,通過導線將兩個導電套相連。它能夠承受高溫、潮濕、沖擊、振動等惡劣工作環(huán)境。200710017824.X號文獻涉及一種在數(shù)控機床加工中防振和消振的方法。通過給機床輸出主軸轉(zhuǎn)速連續(xù)不斷地加減速,來實現(xiàn)數(shù)控機床加工中的防振和消振。它能同時改變走刀進給速度,使振源不形成單一穩(wěn)定頻率,從而使振幅不能相互疊加,進而相互抵銷,達到防振和減振的效果。該發(fā)明可有效提高加工精度。
  其他核心組件發(fā)明。例如,200710078597.1號文獻涉及一種多股簧數(shù)控機床鋼絲張力檢測及旋轉(zhuǎn)擰索裝置。00105552.6號文獻涉及一種多坐標數(shù)控機床主軸擺動機構。96205284.1號文獻涉及一種數(shù)控機床程序輸入器。200610161995.5號文獻涉及一種數(shù)控機床磁浮直線進給系統(tǒng)。94201963.6號文獻涉及一種數(shù)控機床刀具磨損機內(nèi)測量裝置。200420121930.4號文獻涉及一種數(shù)控機床的傳動裝置。200520070685.3號文獻涉及一種數(shù)控機床的床身電柜結(jié)構。91217625.3號文獻涉及一種數(shù)控機床高精度傳動裝置。200710008562.0號文獻涉及一種數(shù)控機床高精度減速器。200510076832.2號文獻涉及一種數(shù)控機床故障智能考核設備。
  再如,200420058381.0號文獻涉及一種數(shù)控機床的夾緊裝置。94120130.9號文獻涉及一種數(shù)控機床的監(jiān)視系統(tǒng)。98117706.9號文獻涉及一種數(shù)控機床的手搖輪插值產(chǎn)生裝置。02225308.4號文獻涉及一種數(shù)控機床的雙扇聯(lián)動防護門。200510020810.4號文獻涉及一種數(shù)控機床的限位保護裝置及其方法。
 
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