由于工件的卡緊是由液壓來(lái)完成的,對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)壓力有些不穩(wěn),對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,使之穩(wěn)定,機(jī)床恢復(fù)了正常工作。這個(gè)故障的報(bào)警信息反映的是由于液壓不穩(wěn)造成的主軸停轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,而沒(méi)有反映液壓不穩(wěn)的故障根源。
以上兩種方法對(duì)機(jī)床側(cè)故障的檢測(cè)是非常有效的,因?yàn)檫@些故障無(wú)非是檢測(cè)開(kāi)關(guān)、繼電器、電磁閥的損壞或者機(jī)械執(zhí)行結(jié)構(gòu)出現(xiàn)問(wèn)題,這些問(wèn)題基本都可以根據(jù)PLC程序,通過(guò)檢測(cè)其相應(yīng)的狀態(tài)來(lái)確認(rèn)故障點(diǎn)。而遇到一些系統(tǒng)故障時(shí),有時(shí)情況比較復(fù)雜,采用以下的方法及檢測(cè)原則可快速確認(rèn)故障點(diǎn)。
利用交換法準(zhǔn)確定位故障點(diǎn)
對(duì)于一些涉及到控制系統(tǒng)的故障,有時(shí)不容易確認(rèn)哪一部分有問(wèn)題,在確保沒(méi)有進(jìn)一步損壞的情況下,用備用控制板代換被懷疑有問(wèn)題的控制板,是準(zhǔn)確定位故障點(diǎn)的有效辦法,有時(shí)與其它機(jī)床上同類(lèi)型控制系統(tǒng)的控制板互換會(huì)更快速診斷故障(這時(shí)要保證不會(huì)把好的板子損壞)。
如,一臺(tái)采用美國(guó)BRYANT公司TEACHABLE Ⅲ系統(tǒng)的數(shù)控內(nèi)圓磨床,一次出現(xiàn)故障,在E軸運(yùn)動(dòng)時(shí),出現(xiàn)報(bào)警:"E AXIS EXCESS FOLLOWING ERROR",這個(gè)報(bào)警的含義是E軸位移的跟隨誤差超出設(shè)定范圍。由于E軸一動(dòng)就產(chǎn)生這個(gè)報(bào)警,E軸無(wú)法回參考點(diǎn)。手動(dòng)移動(dòng)E軸,觀察故障現(xiàn)象,當(dāng)E軸運(yùn)動(dòng)時(shí),屏幕上顯示E軸位移的變化,當(dāng)從0走到14時(shí),屏幕上的數(shù)值突然跳變到471。反向運(yùn)動(dòng)時(shí)也是如此,當(dāng)達(dá)到 -14時(shí),也跳變到471。
這時(shí)出現(xiàn)上述報(bào)警,進(jìn)給停止。經(jīng)分析可能是E軸位置反饋系統(tǒng)的問(wèn)題,這包括E軸編碼器、連接電纜、數(shù)控系統(tǒng)的位控板以及數(shù)控系統(tǒng)CPU板等,為了盡快發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,本著先簡(jiǎn)單后復(fù)雜的原則,首先更換位控板,這時(shí)故障消除。這臺(tái)機(jī)床另一次X軸出現(xiàn)這個(gè)報(bào)警,首先更換位控板,故障沒(méi)有排除,因此懷疑編碼器的損壞可能性比較大,當(dāng)拆下編碼器時(shí)發(fā)現(xiàn),其聯(lián)軸節(jié)已斷開(kāi),更換新的聯(lián)軸節(jié),故障消除。
要本著先外圍后內(nèi)部、先機(jī)械后電氣、先簡(jiǎn)單后復(fù)雜、先靜后動(dòng)、先公用后專(zhuān)用、先查軟件后查硬件的原則檢查故障
對(duì)于數(shù)控設(shè)備出現(xiàn)較復(fù)雜的故障,特別是涉及到控制系統(tǒng)時(shí),應(yīng)用這些原則可簡(jiǎn)化故障的診斷過(guò)程,避免走彎路。有時(shí)這些原則應(yīng)該結(jié)合使用,這樣才能使故障盡快排除。
如,一臺(tái)采用SIEMENS 3系統(tǒng)的數(shù)控磨床,在回參考點(diǎn)時(shí),X軸找不到參考點(diǎn),最后出現(xiàn)X軸超限位報(bào)警,本著先外圍后內(nèi)部的原則,首先檢查X軸的零點(diǎn)開(kāi)關(guān),正常沒(méi)有問(wèn)題,觀察故障現(xiàn)象,X軸壓上限位開(kāi)關(guān)后,也能減速;之后根據(jù)先簡(jiǎn)單后復(fù)雜的原則,先檢查NC系統(tǒng)的位控板,因?yàn)榉答佊布捎玫氖枪鈻懦,所以在位控板上,X軸、Y軸各加了一塊EXE處理板,首先將X軸與Y軸的EXE板互換,這時(shí)開(kāi)機(jī)測(cè)試,X軸回參考點(diǎn)正常,故障轉(zhuǎn)移到Y(jié)軸上,Y軸找不到參考點(diǎn),故障現(xiàn)象相同,從而確認(rèn)EXE板有問(wèn)題,更換EXE板故障消除。
如,一臺(tái)采用SIEMENS 810系統(tǒng)的數(shù)控淬火機(jī)床,一次出現(xiàn)故障,開(kāi)機(jī)回參考點(diǎn),走X軸時(shí),出現(xiàn)報(bào)警1680“SERVO ENABLE TRAV. AXIS X”,手動(dòng)走X軸也出現(xiàn)這個(gè)報(bào)警,檢測(cè)伺服裝置,發(fā)現(xiàn)有過(guò)載報(bào)警指示。根據(jù)西門(mén)子說(shuō)明書(shū)產(chǎn)生這個(gè)故障的原因是機(jī)械負(fù)載過(guò)大、伺服控制電源出現(xiàn)問(wèn)題、伺服電機(jī)出現(xiàn)故障等,本著先機(jī)械后電氣的原則,首先檢測(cè)X軸滑臺(tái),手動(dòng)盤(pán)動(dòng)X軸滑臺(tái),發(fā)現(xiàn)非常沉,盤(pán)不動(dòng),肯定是機(jī)械部分出現(xiàn)了問(wèn)題。將X軸滾珠絲杠拆下檢測(cè),發(fā)現(xiàn)滾珠絲杠已銹蝕,原來(lái)是滑臺(tái)密封不好,淬火液進(jìn)入滾珠絲杠,造成滾珠絲杠的銹蝕,更換新的滾珠絲杠故障消除。
如,一臺(tái)采用SIEMENS 3系統(tǒng)的數(shù)控磨床,一段時(shí)間在自動(dòng)加工過(guò)程中,經(jīng)常中途停止自動(dòng)循環(huán),并且出現(xiàn)報(bào)警114“SERVO LOOP HARDWARE”,指示Y軸伺服系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題,根據(jù)手冊(cè)說(shuō)明,是伺服測(cè)量反饋系統(tǒng)的問(wèn)題。
為了進(jìn)一步確認(rèn)故障,本著先靜后動(dòng)的原則,機(jī)床開(kāi)機(jī)回完參考點(diǎn)后,機(jī)床不進(jìn)行任何操作處于等待狀態(tài),這時(shí)機(jī)床并不出現(xiàn)報(bào)警,當(dāng)進(jìn)行自動(dòng)加工時(shí),偶爾就出現(xiàn)這個(gè)報(bào)警,并且每次都是在運(yùn)動(dòng)到190mm左右時(shí)出現(xiàn)報(bào)警,因?yàn)檫@臺(tái)機(jī)床的X軸和Y軸的位置反饋采用的是光柵尺,其引出電纜與滑臺(tái)一同運(yùn)動(dòng),因此懷疑該電纜經(jīng)常運(yùn)動(dòng)而使一些信號(hào)線(xiàn)折斷,在運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí)斷開(kāi)產(chǎn)生報(bào)警,經(jīng)檢查證實(shí)了這一判斷,更換新的電纜后,故障消除。這臺(tái)機(jī)床另一次出現(xiàn)這個(gè)故障,在靜止觀察時(shí)就出現(xiàn)這個(gè)報(bào)警,因此懷疑控制板有問(wèn)題,將位控板上Y軸的EXE板與X軸的對(duì)換,這時(shí)開(kāi)機(jī)測(cè)試,故障轉(zhuǎn)移到X軸上,說(shuō)明原Y軸的EXE板損壞,更換新的EXE板故障消除。
上面介紹了幾種檢測(cè)數(shù)控設(shè)備故障的常用方法,還會(huì)有許多其它方法,但解決數(shù)控設(shè)備出現(xiàn)的問(wèn)題最關(guān)鍵的也是最核心的是應(yīng)該掌握數(shù)控系統(tǒng)的工作原理及機(jī)床的工作原理,這樣在處理數(shù)控設(shè)備出現(xiàn)的問(wèn)題時(shí),才能得心應(yīng)手,在這基礎(chǔ)上對(duì)故障進(jìn)行觀察、思考、檢查、分析、確診,最終排除故障。當(dāng)修整器移動(dòng)到Z軸滑臺(tái)中間時(shí),手動(dòng)旋轉(zhuǎn)就出現(xiàn)故障。根據(jù)這個(gè)現(xiàn)象斷定可能是由于E軸的編碼器經(jīng)常隨修整器在Z軸往返移動(dòng),而使編碼器的電纜中的某些線(xiàn)折斷,導(dǎo)致電纜隨修整器的位置不同,在Z軸邊緣時(shí),接觸良好,不出現(xiàn)故障,而在Z軸的中間時(shí),有的信號(hào)線(xiàn)斷開(kāi),將反饋脈沖丟失。基于這種判斷,我們開(kāi)始校線(xiàn),這時(shí)發(fā)現(xiàn)確實(shí)有幾根線(xiàn)接觸不良,找到斷線(xiàn)部位后,對(duì)斷線(xiàn)進(jìn)行焊接并采取防折措施,重新開(kāi)機(jī)測(cè)試,故障消除,機(jī)床恢復(fù)了正常使用。