我們改造的ТФ1271加工中心是安徽一汽汽車底盤廠1994年從俄羅斯進(jìn)口的二手機床，購進(jìn)價為25萬元人民幣。由于數(shù)控系統(tǒng)可靠性差，使用不到一年其數(shù)控系統(tǒng)不能正常工作，造成整個加工中心癱瘓，給他們廠的生產(chǎn)造成了很大影響。而且俄羅斯ТФ1271加工中心目前在國內(nèi)使用的不多，沒有較完善的售后服務(wù)體系。于是該廠委托我們對該設(shè)備進(jìn)行了翻新改造。
1 ТФ1271加工中心的特點
ТФ1271加工中心為俄羅斯六七十年代產(chǎn)品。該加工中心電氣部分性能較差，數(shù)控系統(tǒng)非常落后，且系統(tǒng)內(nèi)部元器件多為分離元件，系統(tǒng)體積龐大，穩(wěn)定性差，故障率高，與目前國內(nèi)外生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)相比功能較少，如通訊、單段、跳段、加工圖形顯示等功能都沒有，給使用者帶來一些不便；強電部分如液壓、冷卻、潤滑、主軸的電機控制元件及線路已經(jīng)老化；加工中心的一些位置檢測開關(guān)都屬于非標(biāo)準(zhǔn)元件，在國內(nèi)找不到同類開關(guān)作備件。
該加工中心機械部分性能良好，各個部件磨損較少，還能較好地滿足機床的設(shè)計要求。它的機械設(shè)計有三個特點，刀庫容量為12把刀，每把刀的選擇定位由電氣控制粗定位，最后由機械擋塊精定位；主軸電機是三相異步電機，只能工作在額定轉(zhuǎn)速下，然后選擇不同齒數(shù)的齒輪嚙合傳動形成18種轉(zhuǎn)速；主軸定向為機械式定向，通過對液壓閥的控制，靠液壓驅(qū)動，把主軸直接轉(zhuǎn)到換刀位置。
2 改造方案
更換數(shù)控系統(tǒng)，采用北京機床研究所研制生產(chǎn)的CME1000系統(tǒng)。該系統(tǒng)為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)，具有良好的性能價格比，廣泛用于車床、銑床、加工中心。與原系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積小，具有良好的人機界面，定位精度高，功能強，增加了通訊功能，可以和計算機直接通訊，為離線編程提供了方便；加工圖形的顯示功能，可以讓編程者在機床不動作的情況下看到模擬的加工曲線，使調(diào)試程序極為安全、方便；單段功能，在工件試切時，用單段功能比較安全；跳段功能，為同一程序的靈活應(yīng)用提供了條件；機床鎖住功能，該功能與圖形顯示功能相配合使調(diào)試加工非常方便；手搖功能，在加工對刀時，它可以連續(xù)調(diào)整刀尖位置，比原機床采用的點動功能方便了很多。
強電部分，電機本身性能良好，但控制系統(tǒng)的元器件及線纜老化，所以對原加工中心的電機予以保留，包括主軸電機、冷卻電機、潤滑電機和液壓電機，而對其它部分全部予以替換。 位置檢測開關(guān)部分，原加工中心的行程開關(guān)和接近開關(guān)使用的都是非標(biāo)準(zhǔn)件，對這些非標(biāo)準(zhǔn)的檢測開關(guān)將全部用國產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)件替換掉。 機械部分性能完好全部予以保留。
全部改造費用為10.5萬元人民幣，購買原加工中心的費用為25萬元人民幣，購買一臺與改造后同等檔次的加工中心要80～100萬元人民幣。
3 改造過程中的幾個特殊問題
主軸的18種轉(zhuǎn)速選擇
主軸的18檔變速是通過三組滑移齒輪實現(xiàn)的。三組滑移齒輪分別由三個液壓驅(qū)動撥叉控制。齒輪換檔過程中，主軸電機進(jìn)行步進(jìn)，以保證齒輪能快速準(zhǔn)確地嚙合。主軸電機無步進(jìn)功能時，就容易出現(xiàn)變速過程的頂齒現(xiàn)象，導(dǎo)致掛檔失敗。 聯(lián)軸節(jié)間隙對機床精度的影響
工作臺的絲杠與伺服電機通過聯(lián)軸節(jié)相連，絲杠與電機軸上各裝聯(lián)軸節(jié)的一部分，兩部分相配合實現(xiàn)傳動。聯(lián)軸節(jié)是原機床本身的，聯(lián)軸節(jié)兩部分的配合間隙δ為200µm，電機轉(zhuǎn)動一圈工作臺移動距離DL為10mm，聯(lián)軸節(jié)直徑D為60mm，配合間隙d引起的誤差e為 e=d·DL/πD=10.6(µm)
配合間隙引起的誤差為10.6µm，原加工中心的設(shè)計加工精度為30µm，因此聯(lián)軸節(jié)配合間隙引起的誤差在正常的范圍內(nèi)，原加工中心的聯(lián)軸節(jié)可以繼續(xù)使用。 主軸電機步進(jìn)功能的實現(xiàn)
如前所述，主軸箱齒輪進(jìn)行換檔時，需要主軸做步進(jìn)配合，否則極易出現(xiàn)換檔失敗。一般三相異步主軸電機沒有步進(jìn)功能，給電機通以三相交流電，電機進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)。通過PLC的控制，電機的三相繞阻通以較低的直流脈動電壓，實現(xiàn)了主軸電機步進(jìn)功能。原理如上圖。</P
4 結(jié)束語
我們在對俄羅斯ТФ1271加工中心的改造過程中，從數(shù)控系統(tǒng)到位置檢測開關(guān)以及操作面板等改造所用設(shè)備和元器件全部采用國產(chǎn)品。一方面由于近幾年來國產(chǎn)數(shù)控產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，部分?jǐn)?shù)控廠家的某些數(shù)控產(chǎn)品在質(zhì)量上可以與國外的同類產(chǎn)品相當(dāng)；另一方面采用國產(chǎn)品可以節(jié)約成本，便于維護(hù)。該加工中心改造后，到目前已連續(xù)正常工作一年，在加工精度及功能方面滿足原加工中心的設(shè)計要求，而且改造后的加工中心，與改造前相比，定位精度高，還增加了通訊功能、數(shù)控程序的單段執(zhí)行功能和跳段執(zhí)行功能以及手搖功能等多種功能。
對舊機床或加工中心的數(shù)控改造，可以使它們由陳舊淘汰設(shè)備而變成先進(jìn)的數(shù)控加工設(shè)備，改造費用僅相當(dāng)于購買一臺同類新設(shè)備所需費用的10％，對舊機床或加工中心的數(shù)控更新改造可以帶來良好的社全效益和經(jīng)濟(jì)效益。
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