4技術(shù)要求
1)一般技術(shù)要求
a.減速器應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的要求,并按規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣及文件制造。
b.減速器效率:單級不低于0.98;單級派生及兩級不低于0.96。
c.高速軸轉(zhuǎn)速不大于1000r/min。
d.減速器工作環(huán)境溫度-40~45℃。低于8℃時(shí)需增設(shè)加熱裝置;高于35℃時(shí)需增設(shè)冷卻裝置。
e.減速器可正反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)。
f.減速器在安裝使用之前或停機(jī)超過4h必須進(jìn)行空負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn),在確認(rèn)噪聲、振動(dòng)、潤滑正常情況下方可加載使用。
2)主要件的制造技術(shù)要求
①機(jī)體、機(jī)蓋的材料不低于GB9439規(guī)定的HT200性能的要求。粗加工后應(yīng)進(jìn)行時(shí)效處理。應(yīng)注意相互聯(lián)接部位軸承、內(nèi)齒輪相配合各孔的加工要求。
②內(nèi)齒輪擋肩的端面跳動(dòng)按GB10095的7級精度。公差值應(yīng)符合表8-150規(guī)定。
表8-150內(nèi)齒輪擋肩的端面跳動(dòng)精度
分度圓直徑(mm) |
>125~400 |
>400~800 |
>800~1600 |
>1600~2500 |
6級精度公差值(μm) |
14 |
20 |
28 |
40 |
7級精度公差值(μm) |
22 |
32 |
45 |
63 |
③軸承孔擋肩的端面垂直度公差值應(yīng)符合表8-151。
表8-151軸承孔擋肩的端面垂直公差值
孔徑(mm) |
>40~63 |
>63~100 |
>100~160 |
>160~250 |
>250~400 |
>400~630 |
>630~100 |
垂直度公差(μm) |
30 |
40 |
50 |
60 |
80 |
100 |
120 |
④機(jī)體、機(jī)架、機(jī)蓋各孔的同軸度、圓跳動(dòng)和全跳動(dòng)按GB1184的6級精度;端蓋孔的同軸度、圓跳動(dòng)和全跳動(dòng)按GB1184的7級精度;公差值應(yīng)符合表8-152規(guī)定。
表8-152
精度等級 |
主參數(shù)DL(mm) |
>50~120 |
>120~250 |
>250~500 |
>500~800 |
>800~1250 |
>1250~2000 |
6 |
公差值(μm) |
15 |
20 |
25 |
30 |
40 |
50 |
7 |
25 |
30 |
40 |
50 |
60 |
80 |
⑤ZKP型軸承孔中心距極限偏差±fa應(yīng)符合GB10095的6級精度的規(guī)定。公差值見表8-153。
表8-153ZKP型軸承孔中心距極限偏差±fa
中心距a(mm) |
>120~180 |
>180~250 |
>250~315 |
>315~400 |
>400~500 |
>500~630 |
>630~800 |
>800~100 |
極限偏差±fa
(μm) |
20 |
23 |
26 |
28.5 |
31.5 |
35 |
40 |
45 |
⑥ZKP型軸承孔軸線平行度公差在軸承跨度L上測量:
式中fx,fy應(yīng)符合GB10095的6級規(guī)定,公差值見8-154。
L——軸承跨距,mm;b——齒輪寬度,mm。
表8-154ZKP型軸承孔軸線平行度公差在軸承跨度L上測量
偏差代號(hào) |
齒輪寬度(mm) |
|
|
|
>40~100 |
>100~160 |
>160~250 |
>250~400 |
fx(μm) |
12 |
16 |
19 |
21 |
fy(μm) |
6 |
8 |
10 |
12 |
⑦機(jī)體、機(jī)蓋不準(zhǔn)滲油。
3)轉(zhuǎn)架(行星架)
①低速級轉(zhuǎn)架軸采用ZG40Gr或機(jī)械性能不低于它的材料,其他轉(zhuǎn)架采用ZG35Gr-Mo或機(jī)械性能要求應(yīng)符合表8-155規(guī)定。
表8-155
材料 |
熱處理 |
機(jī)械性能 |
硬度 |
δb |
δs |
δ |
φ |
αk |
MPa |
MPa |
% |
% |
kJ/m2 |
HB |
ZG35CrMo |
調(diào)質(zhì) |
686 |
539 |
12 |
25 |
392 |
255~286 |
ZG40Cr |
調(diào)質(zhì) |
686 |
471 |
15 |
20 |
|
228~255 |
②三個(gè)行星輪軸孔距 偏差fL按下式計(jì)算:
式中:a——中心距,mm; fL——行星輪軸孔距偏差,μm。
③轉(zhuǎn)架孔(包括聯(lián)軸器齒頂圓,行星輪軸處相對的兩孔),與軸承配合的基準(zhǔn)軸頸、輸出轉(zhuǎn)架軸無鍵聯(lián)軸器處軸頸同軸度,應(yīng)符合表8-156規(guī)定。
表8-156
孔徑(mm) |
>50~120 |
>120~250 |
>250~500 |
>500~800 |
公差值(μm) |
10 |
12 |
15 |
20 |
④三個(gè)行星輪軸孔對轉(zhuǎn)架基準(zhǔn)軸線平行度公差:
式中fx,fy應(yīng)符合GB10095的6級規(guī)定,公差值見8-154。
L——行星輪軸跨距,mm;b——行星輪寬度,mm。
⑤中心距極限偏差±fa應(yīng)符合表8-153規(guī)定。
⑥精加工后應(yīng)進(jìn)行靜平衡試驗(yàn)。靜不平衡力矩不大于12×10-6G,G為轉(zhuǎn)矩質(zhì)量。
4)齒輪、太陽輪、行星輪、內(nèi)齒輪、齒輪軸、軸。
①齒輪、太陽輪、行星輪、齒輪軸采用鍛件,材料與熱處理、機(jī)械性能應(yīng)符合表8-157規(guī)定,允許采用機(jī)械性能不低于它的材料。滲碳淬火、齒面精加工后有效硬化層深度為(0.2~0.25)mm,齒面不允許有淬火及磨削裂紋。
②齒輪端面跳動(dòng)公差按GB10095的6級精度。公差值應(yīng)符合表8-150規(guī)定。
③與軸承配合的軸肩端面垂直度及其他零件的端面垂直度公差應(yīng)符合表8-151規(guī)定。
④齒輪軸兩個(gè)軸承軸頸全跳動(dòng)公差及高速軸、低速轉(zhuǎn)架軸頸圓跳動(dòng)和全跳動(dòng)按GB1184的6級精度公差值應(yīng)符合表8-152規(guī)定。
表8-157
材料 |
熱處理 |
截面尺寸 |
機(jī)械性能 |
硬度 |
σb |
σs |
σ |
ψ |
αK |
(HRC) |
MPa |
MPa |
% |
% |
kJ/m2 |
齒面 |
芯部 |
20GrMnTi |
滲碳、淬火、回火 |
15 |
1079 |
834 |
10 |
45 |
686 |
58~62 |
30~42 |
20GrNi2MoA |
滲碳、淬火、回火 |
30 |
1176 |
1029 |
15 |
50 |
787 |
100~300 |
1029 |
833 |
14 |
45 |
686 |
>300~500 |
932 |
735 |
13 |
40 |
588 |
17GrNiMO6 |
滲碳、淬火、回火 |
≤11 |
1180~1420 |
835 |
7 |
30 |
401 |
>11~30 |
1080~1320 |
785 |
8 |
35 |
401 |
>30~63 |
980~1270 |
685 |
8 |
35 |
401 |
⑤內(nèi)齒輪和高速軸采用42CrMo或機(jī)械性能不低于它的材料。浮動(dòng)齒套采用60Si2Mn或機(jī)械性能不低于它的材料。機(jī)械性能應(yīng)符合表8-158規(guī)定。
⑥行星輪軸及回轉(zhuǎn)軸采用45,40Cr,42CrMo或機(jī)械性能相當(dāng)?shù)牟牧。機(jī)械性能應(yīng)符合表8-158、表8-159規(guī)定。
⑦齒輪精度
齒輪精度6JL GB10095。
內(nèi)齒輪精度7KM GB10095。
齒輪、內(nèi)齒輪檢驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)符合表8-160規(guī)定。
齒輪、內(nèi)齒輪檢驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)符合表8-160規(guī)定。
表中代號(hào)意義:
FP——齒距累積公差,見表8-161;
Fw——公法線長度變動(dòng)公差,見表8-162;
Fr——齒圈徑向跳動(dòng)公差,見表8-162;
ff——齒形公差,見表8-162;
fpt——齒距極限偏差,見表8-162;
fpb——基節(jié)極限偏差,見表8-162;
Fβ——齒向公差,見表8-162。
表8-158內(nèi)齒輪及高速軸材料
材料 |
熱處理 |
截面尺寸(mm) |
機(jī)械性能 |
硬度(HB) |
σb |
σs |
σ |
ψ |
αK |
MPa |
MPa |
% |
% |
kJ/m2 |
42CrMo |
調(diào)質(zhì) |
≤100 |
833 |
608 |
15 |
45 |
588 |
269~296 |
931 |
745 |
12 |
40 |
392 |
286~302 |
>100~300 |
745 |
529 |
13 |
42 |
490 |
241~286 |
833 |
588 |
11 |
36 |
343 |
269~296 |
60Si2Mo |
淬火、回火 |
≤80 |
1275 |
1177 |
- |
25 |
- |
321 |
表8-159行星輪軸及回轉(zhuǎn)軸材料
材料 |
熱處理 |
截面尺寸(mm) |
機(jī)械性能 |
硬度(HB) |
σb |
σs |
σ |
ψ |
αK |
MPa |
MPa |
% |
% |
kJ/m2 |
45 |
調(diào)質(zhì) |
≤200 |
637 |
353 |
17 |
35 |
392 |
217~255 |
40Cr |
調(diào)質(zhì) |
≤100 |
736 |
539 |
15 |
45 |
490 |
241~286 |
>100~300 |
686 |
490 |
14 |
45 |
392 |
241~286 |
>300~500 |
637 |
441 |
10 |
35 |
294 |
229~261 |
表8-160齒輪機(jī)械項(xiàng)目
檢驗(yàn)組 |
第Ⅰ公差組 |
第Ⅱ公差組 |
第Ⅲ公差組 |
齒輪副 |
檢驗(yàn)項(xiàng)目 |
FP或Fr與Fw |
ff與fpt或ff與fpb |
Fβ |
接觸斑點(diǎn)jmin |
表8-161齒輪檢查項(xiàng)目
公差
代號(hào) |
精度
等級 |
L(mm) |
>50~80 |
>80~160 |
>160~315 |
>315~630 |
>630~1000 |
>1000~1600 |
>1600~2500 |
FP |
6 |
25 |
32 |
45 |
63 |
80 |
100 |
112 |
7 |
36 |
45 |
63 |
90 |
112 |
140 |
160 |