（1）發(fā)動(dòng)機(jī)連桿活塞機(jī)構(gòu)自動(dòng)裝配線(xiàn)，連桿活塞組件包括活塞、連桿、連桿蓋總成，2個(gè)螺栓及螺帽、活塞銷(xiāo)、兩個(gè)卡環(huán)及3個(gè)或3個(gè)以上的活塞環(huán)。其中活塞、活塞銷(xiāo)和連桿等零件需要預(yù)先分為幾個(gè)尺寸組，裝配時(shí)進(jìn)行選配。
一條連桿活塞自動(dòng)裝配線(xiàn)由下列自動(dòng)機(jī)和機(jī)構(gòu)組成；活塞與活塞銷(xiāo)自動(dòng)裝配機(jī)，卡環(huán)的成形及自動(dòng)裝配機(jī)，活塞環(huán)自動(dòng)安裝機(jī)，連桿及連桿蓋號(hào)碼打印機(jī)，放松連桿螺帽和分開(kāi)連桿蓋的自動(dòng)機(jī)，放置裝好的成套連桿機(jī)構(gòu)的貯料器。自動(dòng)線(xiàn)上所用的自動(dòng)機(jī)和主要機(jī)構(gòu)的床身和立柱都是通用的。
在所有的工位之間，通常存有4~10個(gè)待裝配的單元，處于離運(yùn)輸器一個(gè)步距的位置，即相隔190mm，以適應(yīng)自動(dòng)線(xiàn)的連續(xù)的工作。整套自動(dòng)裝配線(xiàn)由終端開(kāi)關(guān)系統(tǒng)控制，自動(dòng)線(xiàn)按封閉循環(huán)工作，即一個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作完成后，另一個(gè)結(jié)構(gòu)開(kāi)始動(dòng)作。
整套自動(dòng)線(xiàn)的主要數(shù)據(jù)為4個(gè)工作工位；2個(gè)輔助工位；工作節(jié)拍14s；年產(chǎn)量80萬(wàn)件；兩名看管工人；電液控制系統(tǒng)需要功率25KW。占有空間長(zhǎng)×寬×高為9200mm×3000mm×2350mm;質(zhì)量6500Kg
1) 工藝流程。在自動(dòng)線(xiàn)的第一工位上，運(yùn)輸器的兩步距之間，按活塞進(jìn)行二次定向；將活塞送到直接裝配的位置，使活塞上的銷(xiāo)孔與連桿上的銷(xiāo)孔重合。活塞銷(xiāo)從料倉(cāng)中送到預(yù)裝V形塊上并將它壓合。
在第二工位上，將盤(pán)繞的材切長(zhǎng)毛坯。再制成卡環(huán)，然后將兩個(gè)卡環(huán)裝入活塞耳孔內(nèi)。在第三工位上，活塞環(huán)從料倉(cāng)送到裝配區(qū)，一套活塞環(huán)按活塞槽的高度作適當(dāng)?shù)奈恢冒惭b后，用一個(gè)特殊結(jié)構(gòu)的錐體使活塞環(huán)分開(kāi)，保持其張開(kāi)狀態(tài)。將其夾住并裝入活塞槽。第四工位上，進(jìn)行連桿和連桿蓋的打印，放松連桿螺帽，將連桿蓋和連桿分開(kāi)并利用專(zhuān)門(mén)輔助運(yùn)輸器將裝配單元送到回轉(zhuǎn)式貯料裝置上。在此工位上的自動(dòng)機(jī)包括自動(dòng)打印頭和雙主軸電動(dòng)螺帽扳手，由自動(dòng)打印頭在連桿及連桿蓋上打印從1到8的順序號(hào)。這道工序由旋轉(zhuǎn)式圓筒和彈簧式打印機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，圓筒上有八對(duì)相互間可移動(dòng)的、彈簧壓緊的、可拆卸的數(shù)字打印頭，在一貫位置打印后，圓筒轉(zhuǎn)動(dòng)45°，再進(jìn)行下一位置的打印。
在一個(gè)托架上擰松螺帽、托架向上提升，將裝配件送到定位機(jī)構(gòu)和雙主軸螺帽的扳手處。主軸的旋轉(zhuǎn)使螺帽扳手下降，將連桿頭螺帽套住并擰松6~8，再用專(zhuān)用裝置將連桿蓋分開(kāi)放下，利用擺桿型輔助運(yùn)輸器，將裝配件從線(xiàn)上轉(zhuǎn)移到有八個(gè)工位的回轉(zhuǎn)式貯料裝置中。待四個(gè)裝好連桿活塞的機(jī)構(gòu)裝在貯料準(zhǔn)固執(zhí)的一段導(dǎo)料板上之后。貯料裝置回轉(zhuǎn)，下一段料板移近。貯料裝置裝滿(mǎn)后，裝配機(jī)構(gòu)由裝配單元計(jì)數(shù)繼電器發(fā)出信號(hào)，停止送進(jìn)。
連桿活塞組的裝配過(guò)程在專(zhuān)用裝置上進(jìn)行。專(zhuān)用裝置通過(guò)電電動(dòng)的，前面帶有特殊螺紋的傾斜滾子，將連桿送到自動(dòng)線(xiàn)的主運(yùn)輸器上。步距為190mm的擺桿式滾筒運(yùn)輸器由液壓缸驅(qū)動(dòng)，油缸位于第二和第三工位之間。運(yùn)輸器滾筒位于兩排滾輪之間。滾輪沿整個(gè)運(yùn)輸器的全長(zhǎng)均勻成對(duì)分布、運(yùn)輸器擺桿的升降由位于自動(dòng)線(xiàn)第一工位立柱上的液壓油缸驅(qū)動(dòng)。運(yùn)輸器的所用擺桿中，除第一個(gè)外都成對(duì)布置，第一個(gè)擺桿供帶旋轉(zhuǎn)軸的抓取器和第一連桿沿運(yùn)輸器移動(dòng)所用。在運(yùn)輸騎滾子的每個(gè)行程中，成對(duì)的擺桿都將連桿送到裝配工位，此時(shí)連桿壓到終點(diǎn)開(kāi)關(guān)，給進(jìn)給活塞發(fā)出指令。加熱到80~90℃的活塞按4個(gè)一套送到定向裝置。由于活塞上的活塞銷(xiāo)孔的軸線(xiàn)與活塞本身的對(duì)稱(chēng)軸線(xiàn)錯(cuò)開(kāi)了L=1.5mm，定向較復(fù)雜，因此以預(yù)定向和最終定向兩個(gè)階段完成活塞定向，見(jiàn)圖60-61
