1. 自動(dòng)裝配系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)過(guò)程
自動(dòng)裝配系統(tǒng)與傳動(dòng)生產(chǎn)方式相比，具有更大的經(jīng)濟(jì)風(fēng)險(xiǎn)。各種自動(dòng)裝配系統(tǒng)都具有一定的專(zhuān)用性。要完成各種產(chǎn)品的自動(dòng)裝配和柔性裝配。目前還沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)程序。
（1）經(jīng)濟(jì)分析和產(chǎn)品分析。需要分析為什么要用自動(dòng)系統(tǒng)來(lái)裝配產(chǎn)品，分析的基礎(chǔ)一定要立足于產(chǎn)品。
1）經(jīng)濟(jì)分析，經(jīng)濟(jì)分析對(duì)于是否采用自動(dòng)裝配系統(tǒng)及確定系統(tǒng)的自動(dòng)化程度是十分必要的。
2）經(jīng)濟(jì)分析的方法一般為列舉可能采用的各種裝配系統(tǒng)，估算出各系統(tǒng)的總費(fèi)用，并進(jìn)行比較。估算費(fèi)用時(shí)可以從以下方面考慮。
A、技術(shù)經(jīng)濟(jì)因素，如機(jī)器費(fèi)用、模具、夾具費(fèi)用、能源費(fèi)用、勞動(dòng)力費(fèi)用、維修費(fèi)用、場(chǎng)地布置費(fèi)用、裝置費(fèi)用等。
B．社會(huì)組織因素，如質(zhì)量管理費(fèi)用，監(jiān)督與勞動(dòng)管理費(fèi)用，缺勤費(fèi)用，與勞動(dòng)補(bǔ)償有關(guān)的費(fèi)用，組織機(jī)構(gòu)靈活性的費(fèi)用等。
C．其他因素，如系統(tǒng)有效壽命，單位時(shí)間內(nèi)的產(chǎn)品數(shù)量。各種產(chǎn)品、種類(lèi)、型號(hào)、系列等的數(shù)量，人工制造一定數(shù)量的某些產(chǎn)品所需時(shí)間，每種產(chǎn)品的工序數(shù)，產(chǎn)品的工作壽命，產(chǎn)品的幾何參數(shù)，功能及動(dòng)力參數(shù)等。
2）產(chǎn)品分析，在經(jīng)濟(jì)分析的基礎(chǔ)上，確定裝配系統(tǒng)的生產(chǎn)能力和自動(dòng)化程度。
系統(tǒng)自動(dòng)化程度的確定具體應(yīng)解決以下問(wèn)題：
A．系統(tǒng)的各種裝置及附件應(yīng)滿(mǎn)足自動(dòng)供料、定位及定向等處理的要求。
B．確定產(chǎn)品裝配的各工序是否適合自動(dòng)裝配，哪些工序需要由人工作業(yè)。
C．從自動(dòng)裝配要求出發(fā)對(duì)產(chǎn)品中的零部件提出結(jié)構(gòu)工藝性要求及有關(guān)的附加質(zhì)量要求。
（2）基本設(shè)計(jì)，產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和裝配條件大致決定了裝配順序和各種裝置的結(jié)構(gòu)。對(duì)于較復(fù)雜的產(chǎn)品，需要詳細(xì)確定工位數(shù)量隨行夾具數(shù)量，以及產(chǎn)品是在一臺(tái)裝配機(jī)完成還是多臺(tái)裝配件機(jī)完成。
1）產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與裝配狀態(tài)，裝配圖樣可以提供產(chǎn)品的全貌。如圖60-57所示的高壓噴嘴，圖中各零件都可以逐件沿中心線裝配，因此整個(gè)裝配過(guò)程可以在一個(gè)隨行夾具上完成。不需要預(yù)裝配操作。
2）裝配順序，對(duì)于圖60-57所示的可以沿一個(gè)方向裝配的產(chǎn)品不必作裝配順序分析，但對(duì)于有多個(gè)裝配方向和多個(gè)隨行夾具的較復(fù)雜產(chǎn)品，必須根據(jù)自動(dòng)裝配的要求進(jìn)行裝配分析。
裝配順序分析將規(guī)定各項(xiàng)裝配作業(yè)所必須的遵循的順序，各作業(yè)的分組，各作業(yè)和各隨行夾具的相互關(guān)系都以規(guī)定的裝配順序?yàn)榛A(chǔ)。
3）隨行夾具，隨行夾具的數(shù)目，結(jié)構(gòu)由產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和裝配順序確定，基本上可分為兩類(lèi)。第一類(lèi)的主要功能是按要求傳送零件，僅用于承載基礎(chǔ)件，各裝配，檢驗(yàn)等作業(yè)可相對(duì)基礎(chǔ)件進(jìn)行。
第二類(lèi)隨行夾具除了傳送零件，還需要具備對(duì)準(zhǔn)中心，保持或夾緊等功能，需要滿(mǎn)足寫(xiě)些基本要求。
A．具備夾持。支撐等裝配時(shí)所需的輔助功能。
B．移動(dòng)及轉(zhuǎn)換工位時(shí)能對(duì)準(zhǔn)中心或準(zhǔn)確定位。
C．便于按要求卸下完成相應(yīng)裝配作業(yè)的組件。
D．能將中途檢測(cè)出的不合格半成品剔除卸下。
