（1） 自動檢測項目和檢測方法，自動裝配的主要檢測項目和相應的艱澀方法為：
1） 裝配件的給料、就位、缺件等項目的自動檢測，常用光電法、電觸法和機械法等。
2） 裝配件的方向、位置等項目的自動檢測，常用氣動法、電觸法等。
3） 裝配件的尺寸、裝配間隙等項目的自動檢測，常用電感法、電容法、氣動法等。
4） 裝配件的夾持失誤的自動檢測，常用真空法和機械法等。
5） 裝配件分送的自動檢測，常用電觸法、電感法、氣動法和機械法等。
6） 裝配后密封質(zhì)量的自動檢測，常用氣動法等。
7） 螺紋連接件擰緊力矩的自動檢測，常用力矩傳感檢測，螺桿的擰緊深度常用電觸傳感器檢測等。
（2） 不合格裝配件的剔除，自動檢測后對不合格裝配件的常用處理方式為：
1） 緊急停機，裝配工位的作業(yè)緊急停止，顯示故障原因及部位，等待處理。
2） 不合格裝配件的剔除，一般有兩種剔除方法：一是在裝配工位處設置附加剔除排出口，將不合格裝配件排出，二是將檢測結果送入記憶裝置，使不合格裝配件在規(guī)定的下料裝置處自動排出。
3） 重復動作。經(jīng)自動檢測發(fā)現(xiàn)裝配動作失誤，未收到動作完成信號。可用重復動作處理方式發(fā)出指令，重復進行原來未完成的動作；同時將動作失誤信號送入記憶裝置，指示動作失誤后的裝配工序暫停進行，甚至重復動作完成后在繼續(xù)工作。
4） 修正動作，通過自動檢測后的輸出信號，控制設置在檢測工位上的修正動作機構，使裝配失誤動作得到修正，并再次檢測確認。修正動作的處理方式往往要求復雜的檢測裝置和控制回路，多用于關鍵性工序。
（3） 自動檢測工作頭，自動檢測工作頭一般在裝配生產(chǎn)線上占據(jù)若干工位，通過測量信號的反饋實現(xiàn)控制�？捎糜跈z測工作頭的傳感器有電觸式、電感式、電容式、光電式、氣動式、液壓式、機械式等，再配以相應的機構組成自動檢測工作頭。
1） 機械式裝配位置自動檢測工作頭，這類工作頭最簡單的機構是限位開關。當裝配件觸及限位開關時，發(fā)出零件就位信號，用于檢測送料器終端是否有零件存在。
2） 裝配件夾持檢測工作頭，圖30-36所示工作頭根據(jù)夾持動作發(fā)出的信號，壓縮空氣進入接管6，推動雙活塞2，使止動夾爪1及檢測夾爪9閉合，開始夾持裝配件11。正常夾持時在夾爪9與觸點螺釘8之間形成間隙δ，兩者之間斷路。夾持失誤時間隙消失，夾爪9與螺釘8之間形成通路，通過控制回路發(fā)出報警信號。
鋼球缺件檢測工作頭，圖60-37所示工作頭應用光電檢測鋼球缺件，圖中檢測棒前端的直徑要比裝入的三個均布鋼球的內(nèi)接圓直徑略大。裝配正常時，檢測棒不能通過；當缺少一個鋼球時則可通過。用光電檢測棒所在的軸向位置，即可判斷是否缺件。
