定向傳輸基本方法
定向元件包括不同斷面的傳輸軌道、擋板、豁口、槽穴、護板、臺階及推動裝置等。可以將其中一些結構、裝置組合起來，在定向傳輸過程中，完成消除零件重疊、排列零件、調整及保持零件姿態(tài)、分離及剔除零件等工件。
（1） 軌道斷面，圖60-10為傳輸軌道斷面的基本形狀。圖中圖60-10c為下傾斜軌道，允許零件滾落到下級軌道上，圖60-10g軌道的下端設有能擋住零件的凸臺；圖60-10h、i分別有能掛住零件的凸臺或凹槽；圖60-10j、k分別在送進方向有長的孔或槽。
（2）常用定向機構，實用定向機構需要根據(jù)具體使用條件靈活設計，必要時要作工藝實驗，表60-5為常用分離、定向機構。
（3）典型定向裝置，自動裝配中廣泛采用用機械定向裝置，近年來數(shù)控技術的應用大副度地提高了定向裝置的柔性。
表60-5 常用分離、定向機構
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機構形式圖例 |
結構特點及用途 |
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在離槽表稍小于零件長度的高度上安裝三角形擋塊，剔除非臥置姿態(tài)的零件 |
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在松料軌道上開一個略長于零件的缺口，缺口上凡的擋板中開槽，臥態(tài)的零件將從缺口中滑落，立態(tài)的零件由于擋板和送料軌道的內壁擋住而正常通過 |
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利用零件兩端的長度差別，長端在上的零件被掛住，在下的則滑落下去 |
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利用零件兩面的形狀差別，完整平面在下的零件可通過。U形面在下的則滑落下去 |
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使并派前進的零件變成一排，或質心靠軌道外側的零件可通過，靠內側的則滑落下去 |
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使重疊前進的零件變成一層；或姿態(tài)為立起的零件可通過，平臥的則滑落下去 |
