1. 坐標(biāo)和命運(yùn)方向命名的原則
數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系是為了確定工件在機(jī)床中的位置、坐標(biāo)特殊位置(如換刀點(diǎn)、參考點(diǎn)等)以及運(yùn)動(dòng)范圍(如行程范圍)等而建立的幾何坐標(biāo)系。目前我國(guó)執(zhí)行的JB/T3052—1999《數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向的命名》數(shù)控標(biāo)準(zhǔn),與國(guó)際上統(tǒng)一的ISO841等效。
標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)系采用右手直角笛卡爾坐標(biāo)系(圖7-8)。
它規(guī)定指教坐標(biāo)X、Y、Z三者的關(guān)系及其正方向用右手定則判定,圍繞X、Y、Z各軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及其正方向+A、+B、+C分別用右螺旋法則判定。與+X、+Y、…….+C相反的方向相應(yīng)用帶“'”的+X'、+Y'、…….+C'表示。
直角坐標(biāo)X、Y、Z又稱(chēng)為主坐標(biāo)系或第一坐標(biāo)系。如有第二組坐標(biāo)和第三組坐標(biāo)平行于X、Y、Z,則分別指定為U、V、W和P、Q、R。