一、中國減變速機(jī)的發(fā)展

    減變速機(jī)產(chǎn)品在國民經(jīng)濟(jì)中起到了核心地位和作用，它是在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間用于降低速度，增大扭矩的傳動(dòng)裝置。減速機(jī)的種類很多，以滿足于不同的機(jī)械傳動(dòng)要求，廣泛應(yīng)用于國防、宇航、交通、建筑、冶金、建材、礦山等領(lǐng)域，是必不可少的重要裝置。

    我國減變速機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)主要分布在江蘇、浙江、天津、上海、山東等地區(qū)，以生產(chǎn)擺線減速機(jī)為主。20世紀(jì)50年代，我國才建立了以生產(chǎn)減變速機(jī)為主的企業(yè)，60年代，國內(nèi)的減變速發(fā)展真正起步。

    1964年，原天津減速機(jī)總廠總工程師邱樹琦參與考察了世界知名減速機(jī)廠家日本住友（SUMITOMO）、德國弗蘭德（FLENDER）、倫茨、SEW、諾德（NORD）、意大利S·T·M等公司，結(jié)合我國的需要，完成了中國首臺(tái)行星（X系列）擺線針輪減速機(jī)研制和中國行星擺線針輪減速機(jī)系列產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)。1965年，上海減速機(jī)械廠制造出國內(nèi)第一臺(tái)B系列擺線針輪減速機(jī)。隨后，重慶第二機(jī)床廠和秦川機(jī)床廠研制了專門生產(chǎn)擺線減速機(jī)擺線輪的關(guān)鍵設(shè)備，邱樹琦總工程師參與完善了擺線繞齒輪齒廓齒型加工工藝和制造相關(guān)技術(shù)，并推廣到全國減速機(jī)生產(chǎn)廠家，為擺線針輪減速機(jī)的發(fā)展開辟了道路。

    擺線針輪減速機(jī)根據(jù)少齒差行星傳動(dòng)原理設(shè)計(jì)，行星輪為擺線齒，針齒輪為太陽輪，兩者組成了擺線針輪嚙合副，針輪齒數(shù)與擺線齒數(shù)的差為1。在傳動(dòng)過程中，針輪中心固定不動(dòng)，轉(zhuǎn)臂將輸入運(yùn)動(dòng)傳遞給擺線輪，擺線輪產(chǎn)生與輸入運(yùn)動(dòng)相反的低速自傳運(yùn)動(dòng)，由輸出軸輸出。由于擺線針輪減速機(jī)具有傳動(dòng)比大而結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)效率高的特點(diǎn)，而廣泛應(yīng)用于國內(nèi)的各種建設(shè)。天津減速機(jī)總廠自第一臺(tái)擺線減速機(jī)試制開發(fā)以來，以其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢，曾為許多尖端工程建設(shè)和重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目配套。如中國的洲際導(dǎo)彈、通訊衛(wèi)星、澳星發(fā)射，聯(lián)合國海事衛(wèi)星監(jiān)測雷達(dá)，上海寶鋼工程，一汽二汽建設(shè)工程，化肥化纖工程等。

    目前，國內(nèi)的擺線針輪減速機(jī)最新技術(shù)以天減減速機(jī)總廠1998年開發(fā)的X8000系列擺線減速機(jī)產(chǎn)品為代表。承載能力是衡量減速機(jī)產(chǎn)品技術(shù)、質(zhì)量的一項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，X8000系列擺線減速機(jī)的最大優(yōu)勢是承載能力比國內(nèi)同類產(chǎn)品平均高兩倍左右，達(dá)到了世界同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平，而且從安裝尺寸到性能可以與日本住友的4000系列擺線減速機(jī)互換。

    在減變速機(jī)的三大類型產(chǎn)品中，除了擺線減速機(jī)外，還有齒輪減速機(jī)和無級(jí)調(diào)速減速機(jī)。國內(nèi)的齒輪減速機(jī)技術(shù)與國外的差距主要在硬齒面齒輪技術(shù)。我國的低速重載齒輪技術(shù)，特別是硬齒面的齒輪技術(shù)也是經(jīng)歷了測繪仿制等階段，從無到有逐步發(fā)展起來的。在20世紀(jì)80年代末和90年代初推廣硬齒面技術(shù)過程中，通過摸索掌握制造技術(shù)，解決了低速重載硬齒面齒輪減速機(jī)“斷軸”、“選用”等一系列的問題，經(jīng)過不斷的探索，現(xiàn)在可以完全制造出在70年代和80年代一直被認(rèn)為是國內(nèi)重載齒輪兩大難題的水泥磨減速機(jī)和軋鋼機(jī)械減速機(jī)。

    在20世紀(jì)90年代開始，有些企業(yè)開發(fā)，研制了機(jī)械無級(jí)變速減速機(jī)。無級(jí)變速減速機(jī)由于變速范圍大，調(diào)速靈活可靠，體積小，噪音低，適宜連續(xù)工作，工藝參數(shù)多變速或連續(xù)變化要求的使用場合，正逐漸成為減變速機(jī)產(chǎn)品的新寵兒。

    天津、上海云集了減變速機(jī)最早的生產(chǎn)制造商，除了天津、上海以外，山東和江浙地區(qū)也虎踞著許多國內(nèi)的知名企業(yè)。

    山東地區(qū)是減變速機(jī)的又一發(fā)源地，減變速機(jī)的制造企業(yè)多集中在港口城市，自然，美麗的青島成為了減變速機(jī)企業(yè)匯聚的地方。其中發(fā)展較好的企業(yè)是青島市膠南飛超減速機(jī)股份有限公司，原名青島市膠南減速機(jī)廠，1956年創(chuàng)建，是較早的減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，先后研制開發(fā)了國內(nèi)領(lǐng)先技術(shù)的十幾個(gè)品種的減速機(jī)，現(xiàn)成為了全國知名的企業(yè)。山東的內(nèi)陸城市淄博是減速機(jī)企業(yè)的又一匯集之地，擁有博山、博機(jī)等有名的企業(yè)，其中博機(jī)集團(tuán)在2002年減變速機(jī)行業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)的資料中，銷售額排名第7位。

    20世紀(jì)80年代以后，在江浙地區(qū)涌現(xiàn)了一大批減變速機(jī)的生產(chǎn)制造企業(yè)，經(jīng)過20年的發(fā)展，這些企業(yè)通過奮斗、創(chuàng)新，有的已經(jīng)超越了上海減速機(jī)廠和天津減速機(jī)總廠，成為了國內(nèi)減變速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者。這其中，浙江通力變速機(jī)械有限