我公司近幾年開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)大量數(shù)控機(jī)床（包括車床，銑床等），基于FAUNC系統(tǒng)的高可靠性，多功能性以及完善的I/O界面，在我公司得到廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)就用于銑床的FANUC 0i Mate-MB系統(tǒng)調(diào)試步驟做一介紹，僅供大家參考。
調(diào)試過(guò)程中，大致可分以下幾個(gè)步驟進(jìn)行：
1 初始條件的設(shè)定
系統(tǒng)首次通電，由于一些參數(shù)與機(jī)床具體安裝不匹配，PLC軟件編程還未進(jìn)行，因此系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)一些報(bào)警，例如 各伺服軸超程報(bào)警，F(xiàn)SSB未設(shè)定報(bào)警及寫保護(hù)報(bào)警等等。這時(shí)，需要為系統(tǒng)調(diào)試做一些準(zhǔn)備工作：
1）打開(kāi)I/O界面
按下MDI 鍵盤SYSTEM鍵——軟鍵[PMC]——軟鍵[PMCPRM]—— [KEEPRL] 將畫面中保持型繼電器K17設(shè)置為00000010后，內(nèi)裝式編程功能有效。（顯示編程菜單）
2）清除順序程序
CNC首次上電時(shí)，由于PMC順序程序有可能存在無(wú)效數(shù)據(jù)，這樣會(huì)出現(xiàn)RAM PARITY或MMI等報(bào)警，因此要進(jìn)行清除，具體操作方法有兩種：（1）上電時(shí)同時(shí)按下X和O鍵
（2）軟鍵[PMC]——軟鍵[EDIT]——[CLEAR]——軟鍵[CLEARALL]——[EXET]
2 I/O模塊地址分配
各I/O模塊的順序程序地址由機(jī)床生產(chǎn)商決定，這些地址在編程時(shí)設(shè)定在編程器的存儲(chǔ)器中。這些地址取決于I/O基本單元的聯(lián)接位置（組號(hào)和基座號(hào)），各模塊在I/O基本單元中的安裝位置（插槽號(hào)）和各模塊名稱。具體定義可參閱FANUC編程說(shuō)明書I/O模塊地址分配一節(jié)。這里僅舉一例：
假如您選用的是I/O Link（48/32點(diǎn)）I/O模塊地址設(shè)定步驟如下：
由軟鍵[PMC]——軟鍵[EDIT]——軟鍵[MODULE]系統(tǒng)屏幕顯示模塊地址設(shè)定畫面，將光標(biāo)移到X004，輸入0.0.1.OC02I,按下INPUT鍵，切斷電源，再重新上電則設(shè)定生效。
3 FSSB的設(shè)定
使用FSSB的系統(tǒng)，CNC，伺服放大器和分離型檢測(cè)器接口單元之間通過(guò)光纜連接，對(duì)于FSSB的設(shè)定可以參閱FAUNC系統(tǒng)說(shuō)明書，但是，我在這里要特別強(qiáng)調(diào)的是，在對(duì)各軸伺服參數(shù)初始化步驟中，具體操作是將伺服電機(jī)的參數(shù)更新為您實(shí)際配置伺服電機(jī)的有關(guān)參數(shù) 。
4 參數(shù)設(shè)置
這里所說(shuō)的參數(shù)設(shè)置包括若干參數(shù)項(xiàng)，這要依照具體機(jī)床配置而定。
5 PLC軟件編程
在PMC中，普遍應(yīng)用梯形圖順序編制
6 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)包括系統(tǒng)參數(shù)和順序程序存儲(chǔ)，行之有效的方法有三：
1）本機(jī)存儲(chǔ)
參數(shù)存儲(chǔ)通過(guò)系統(tǒng)下電即可；
順序程序存儲(chǔ)
由軟鍵[PMC]——軟鍵[I/O]——軟鍵[F-ROM] ——軟鍵[EXET]即可。
2）軟盤存儲(chǔ)
可通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件將參數(shù)和順序程序存儲(chǔ)到軟盤中。
3）存儲(chǔ)卡存儲(chǔ)
將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在FANUC floppy cassette 中 。
至此，一臺(tái)設(shè)備就基本調(diào)試完畢。
7 批量調(diào)試
FANUC系統(tǒng)具有RS232串行接口，與計(jì)算機(jī)有通訊功能。即一臺(tái)設(shè)備調(diào)試完畢后，可將備份在計(jì)算機(jī)的試車數(shù)據(jù)，通過(guò)串行接口傳送到另臺(tái)設(shè)備中，這樣新調(diào)試的機(jī)床的系統(tǒng)只需設(shè)定各坐標(biāo)的軟限和反向間隙補(bǔ)償值即可。
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